高接続無線マルチホップネットワークのための球形移動無線ノード

摘要

疎に分布する自律移動無線ノード間の通信を実現するためには，データメッセージの無線マルチホップ配送を担う中継専用移動無線ノードを導入することが有効な手法のひとつである．これらが，無線マルチホップネットワークの接続性を維持するためには，隣接無線ノードの移動方向を検出し適切な方向へ迅速に移動することが求められる．本論文では，これを実現するために3つの指向性アンテナを搭載した球形移動無線ノードを提案し，その試作機を作成する．指向性アンテナのそれぞれによる受信電波強度の変化によって隣接無線ノードの移動方向を推定し，適切な方向へと追従移動する．このとき，最小回転半径を0とすることで，隣接無線ノードとの間の無線リンクの切断を回避もしくは削減する．試作機の性能を簡単な実験によって評価し，適用可能性と改善点を検討する．