複数の携帯端末の同期·位置推定手法による閉鎖空間の音響環境構築

摘要

本研究では，複数のスマートデバイスを用いてマルチスピーカを構築し，音源配置による音声情報提供システムを提案する．マルチスピーカは，正確な位置情報と端末間同期が必須である．本稿では，Chirp信号のパルスを同期信号とし，受信時に精度の高いピークを発見するためBarker符号を用いてBPSK（binary phase-Shift keying）によりパルス圧縮変調する．各端末のスピーカとマイクロフォンを用いて，同期と測距を行い，最小二乗法を用いて相対位置推定をした．また，振幅バニングで相互の位置に応じた音像定位することで，仮想音源配置と音声情報提供を，実空間内の複数端末によるマルチスピーカにより実現した．