反力デバイスを用いた力学系の相平面を描画する課題に対する自習支援手法

摘要

「力学系」とは，状態が動的に変化するシステムを解析する数学の1分野である．本報告では，力学系において相平面解析と呼ばれる学習課題の自習を計算機支援する手法を提案する．本手法は，(1)手書き解軌道を入力できる，(2)任意の課題に対応し手書き解軌道を評価できる，(3)適切な指導を与えることができる，という特徴を持つ．特に重要な手書き解軌道の正誤判定に対して，軌道の特徴を利用した定性的手法を提案しシステムを試作することにより，その有効性を検証した．さらに，学習者に対する指導機能に反力デバイスを適用する可能性に関して検討を行なった．