農業機械運転支援技術の開発

摘要

トラクターや作業車両に適用し、畝列や作物列などを自動検出して、それらに沿って走行、作業する場合の運転操作、あるいは作業機の位置調節を自動化する技術の開発を行う。 今年度は、開発する運転支援技術の基本設計や適用場面の検討を行う。 また、畝列や作物列等を自動検出する装置やトラクターの換舵等を自動制御する機構の設計、試作を行う。