С целью определения оптимальной величины критического скольжения исследованы в среде "MATLAB "механические характеристики электродвигателей механизмов резания угольных комбайнов типов ЭДК0-100-2У5 и ЭДК04-100-2У5. Электродвигатели механизмов резания угольных комбайнов работают с резкопеременнон нагрузкой, носящей случайный характер. Графики нагрузки (момент двигателя, потребляемый ток) подчиняются нормальному закону распределения. При этом нагрузка с достаточно высокой вероятностью превышает критический момент двигателя, вызывая его опрокидывание [1]. Для предотвращения опрокидывания двигателя в электрических схемах современных комбайнов предусматриваются элементы, прекращающие или ступенчато снижающие скорость подачи комбайна. Однако ввиду наличия элемента запаздывания в стружкообразовании опрокидывания не исключаются.
展开▼
