ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАНЕВРЕННОСТИ ДВУХЗВЕННОГО АВТОПОЕЗДА БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

摘要

Представлены результаты экспериментальных исследований маневренности двухзвенного автопоезда с поворотным дышлом на горизонтальном недеформируемом опорном основании при двух видах маневров: "Поворота с минимальным радиусом" и "Переставка". Проведены теоретические исследования криволинейного движения автопоезда с заданной схемой рулевого управления прицепного звена. Сравнением результатов теоретических и экспериментальных исследований доказана адекватность разработанной математической модели динамики автопоезда. Расхождение по основным кинематическим показателям криволинейного движения не превысила 12%.