Приведено описание принципиальной схемы и конструктивного исполнения механизмов мехатронной системы автоматического управления гидромеханической передачей карьерных самосвалов БелАЗ. Изложены основные сведения о разработанном алгоритме управления фрикционами гидромеханической передачи в процессе переключения передач. Дано описание устройства и принципа действия электрогидравлических пропорциональных клапанов, осуществляющих управление фрикционами. Процесс функционирования системы иллюстрирован графиками, полученными при испытаниях.
展开▼