農作業の自動化技術の現状と基盤整備への期待

摘要

担い手への農地の集積による農業皿の大規模化が進展しつつあり，これまでより効率的な圃場作業力s求められている。一方，熟練オペレータは減少しており，非熟練オペレータであつ ても，熟練オペレータ並みの作業を実施できるようにすること が求められている。本報では，筆者ら力{研究している，衛星測 位システムによって得られる高精度な位置情報を利用した耕う ん移植，収穫の自動作業の概要について紹介する。また，作 業中の農業機械の操舵を自動化する製品も市販化されており， その作業精度や能率の改善効果を農家圃場で検証しているとこ ろであり，それらについても併せて紹介する。さらに，今後の 基盤整備への期待について述べる。