デジタルモックアップシステムの現状とこれから：力覚提示が可能なデジタルモックアップシステム

摘要

本稿では，力覚提示機能を有するデジタルモックアップシステムを構築するための技術を，力覚提示デバイスの制御の流れに沿って解説した後，筆者らが開発を行っている組立検討システムAPS (Assembly Planning System)について簡単に紹介する．