生産システムの設計と実装を支援するネットワークミドルウェアを利用するシミュレーション技術

摘要

本報では，筆者らが開発している標準化指向のネットワークミドルウェア（日本ロボット工業会を母体に開発されたFA用ミドルウェアORiN: Open Resource Interface for the Network，分散シミュレーション用IEEE標準HLA: High Level Architecture）を利用する生産システム構築の効率化に関する新しいシミュレーションの技術開発を紹介する．