Экспериментальные исследования режимов работы исполнительного органа проходческого комбайна

摘要

Экспериментально определены характеристики рабочего процесса разрушения забоя исполнительным органом проходческого комбайна КПД: режим работы привода, коэффициент машинного времени, коэффициент использования мощности, удельные энергозатраты, теоретическая производительность. Установлена значительная неравномерность значений характеристик рабочего процесса комбайна вследствие погрешностей ручного управления, что приводит к существенному снижению производительности и ресурса комбайна. Показано, что разработка мехатронной конструкции комбайна, реализующей принципы адаптивной оптимизации рабочих процессов, позволит существенно повысить эффективность проходки.