Для напорного и подъемного механизмов карьерных экскаваторов предложено применить канатно-гидравлический привод. Такой привод обеспечит снижение усилий на элементы рабочего оборудования. При стопорении ковша в гидроприводе сраба тывают предохранительные клапаны и ограничивают усилия на заданном уровне. В канатно-гидравлической системе ввиду малых скоростей и масс подвижных элементов запасаемая кинетическая энергия значительно меньше по величине, чем у меха низмов с лебедками и электрическим приводом, поэтому не происходит значимого повышения усилий в канатах при стопорении ковша. Наиболее эффективным для карьерных экскаваторов будет совместное применение канатно-гидравлического привода с коленчато-рычажной схемой рабочего оборудования, которая по своей кинематике аналогична гидравлическому экскаватору "прямая лопата" (ЭГ). Эффективность использования Э Г доказана практикой их эксплуатации, а к недостаткам можно отнести значительные массы стрелы и рукояти, связанные с тем, что стрела и рукоять работают на изгиб и на сжатие. У предла гаемой схемы гидроцилиндры действуют через канаты на концевые точки механизма, тем самым стрела и рукоять разгру жаются от изгиба, что приводит к снижению массы рабочего оборудования. Для предложенной схемы разработаны мате матическая модель, алгоритм и программа для ЭВМ, с помощью которых можно проводить исследования влияния геометри ческих и силовых параметров экскаватора для поиска рациональных параметров.
展开▼
