Приведены математические модели для исследования процессов в электромеханической системе "многодвигательный электропривод - валопроводыредуктора с кинематическими зазорами привода поворота шагающего экскаватора". Предложен электрический способ уменьшения динамических нагрузок в электроприводе поворота, в котором якорные цепи двигателей соединены в две последовательно-параллельные ветви. Для выравнивания якорных токов в параллельных ветвях используется совместное якорное и полюсное управление двигателями.Созданы математические модели управляемого электропривода механизма поворота мощного шагающего экскаватора ЭШ-15/90с четырьмя последовательно и последовательно-параллельно соединенными двигателями постоянного тока с независимым возбуждением, управляемыми по схеме "генератор-двигатель"и по схеме "тиристорный преобразователь-двигатель ". Результаты моделирования показали возможность эффективного снижения динамических нагрузок в валопроводах многодвигательного механизма поворота шагающих экскаваторов.
展开▼
