挖掘机及其铲斗液压系统和控制其铲斗挖掘速度的方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机及其铲斗液压系统和控制其铲斗挖掘速度的方法，挖掘机铲斗液压系统包括铲斗液压缸(1)和换向阀(2)，该铲斗液压缸(1)通过所述换向阀(2)与主进油油路(3)和主回油油路(4)连接，其中，所述挖掘机铲斗液压系统还包括控制系统，所述控制系统包括控制装置和压力传感器(5)，所述压力传感器(5)与所述铲斗液压缸(1)的无杆腔连接以检测该无杆腔中的压力，所述控制装置与所述压力传感器(5)连接，在所述铲斗液压缸(1)的无杆腔进油且有杆腔回油时，所述控制装置根据所述压力传感器(5)的检测值控制所述铲斗液压缸(1)的有杆腔的回油流速，以控制所述挖掘机铲斗的挖掘速度。