磁気歯車装置の開発－円筒型磁気歯車の試作と性能試験

摘要

こうして大きなトルクの伝達が必要な産業用ロボットの関節部のような部分でも使用できるような磁気歯車の製作を目指して開発を進める予定であるが，本報告では，実際に円筒型磁気歯車の試作機を作成し，歯車としての動作を確認し，伝達トルクの測定値から伝達効率を計測し，さらに構造の問題点や今後の改良のための指針を得ることを目的とした。