СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕВРЕМЕНИ ЦИКЛОВ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРАПРИ РАЗЛИЧНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ЕГО ЗВЕНЬЕВ

摘要

Показано, что минимальное время циклов переноса лесоматериалов имеет двухзвенный пулятор с совместным движением звеньев.