Рассматривается задача оптимального управления динамическими системами в условиях неопределенности. В отличие от классического подхода, в котором оптимальные обратные связи строятся по детерминированным моделям, в работе используются математические модели с множественной неопределенностью. Допустимые и оптимальные управления гарантируют определенный результат. В зависимости от используемой информации вводится несколько типов обратных связей (размыкаемые, замыкаемые). По мере усложнения обратной связи (ОС) увеличивается ее эффективность. Для каждого типа оптимальной ОС предложены методы ее реализации на современных вычислительных устройствах. Результаты иллюстрируются примерами.
展开▼
