МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОШИБОК СТЕРЕОРЕКОНСТРУКЦИИ, СВЯЗАННЫХ С ОШИБКАМИ ЗНАНИЯ ГЕОМЕТРИИ СЪЕМКИ

摘要

Рассмотрена модель стереореконструкции трехмерной сцены по двум изображениям этой сцены и параметрам внутренней и внешней геометрии съемки. Предложен метод оценки ошибок восстановления координаты 2 точек сцены на основе математической модели. Исследована зависимость точности стереореконструкции от угла стереобазы для симметричного случая съемки.