ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПРОГРАММНЫХ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

摘要

Получены все типы и формы дифференциальных уравнений программных движений механической системы как для идеальных, так и для неидеальных первичных связей. Выявлены формы дифференциальных уравнений движения, существенно упрощающие математические преобразованияпри получении их явного вида.