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机械系统典型运动过程单片机控制与数字仿真

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以锻造机械手典型机械运动水平直线运动为例,建立该运动过程的动态数学模型,通过变参数仿真研究各种参数对系统动态特性的影响,分析系统响应特性对控制系统及控制精度的影响.采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的脉冲信号作为步进电机的控制信号,对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值.

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来源
《第四届全国信息获取与处理学术会议》|2006年|1883-18841890|共3页
会议地点贵阳、沈阳
作者
毛正平; 李永堂; 白墅洁;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类锻造工艺;自动控制、自动控制系统;
关键词
单片机控制; 数字仿真; 动态数学模型; 步进电机; 控制精度; 锻造机械手;
入库时间 2022-08-17 11:25:59

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