УСТОЙЧИВОСТЬ И ТОЧНОСТЬ НЕЯВНЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЖЕСТКИХ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ

摘要

Чтобы обеспечить высокую точность управления, необходимо в рассматриваемой системе учитывать малые постоянные времени. В результате система дифференциальных уравнений оказывается жесткой. Задача решается в реальном масштабе времени с постоянным шагом интегрирования, равным периоду квантования электрических сигналов по времени. После выполнения каждого очередного шага значения параметров bi изменяются в соответствии с новыми значениями внешних цифровых сигналов.