ドライバの注視行動を利用した視線計測システムの自動校正

摘要

交通事故の原因として脇見運転や安全不確などがあり，これらを防ぐためにドラィバの視線方向 を利用する研究が多く報告されている． 正しい視線計測を行うには視線計測システムの校正作業が必要である． 一般的な校正作業の問題点として，視線計測前に指定された点を注視しなければならないため，ユーザに負担が かかる点がある． 本論文では運転中に視線計測システムの自動校正を行う手法を提案する． ドラィバの自然な津 視行動に注目し，サイドミラーやルームミラーの位置を校正の際の基準点とする．具体的には，車線変更時の視 線分布を用いてEMアルゴリズムによりミラー注視時の視a方向を推定し，その情報を用いて校正を行う．本研 究の特徴は，従来では運転開始前に行う必要があった手間のかかる校正作業を省き，運転中にドラィバに意識さ せることなく自動校正することである． 一般道走行時の視線データを用いて実験を行い，提案手法の有効性を確 認した．