身体的インタラクションロボットInterRobot

摘要

東京お台場にある日本科学未来館に最先端のコミュニケーションロボットが展示されている（図1）。 マイクでロボットに向かって話しかけると，その音声に合わせて身振りを交えて話すロボットとその話にうなずいて体全体で反応して聞くロボットがあたかもロボット同士で会話を楽しんでいるかのように見える。 これは，音声に基づいて豊かなコミュニケーション動作を自動生成する身体的インタラクションロボットInterRobotで，ロボットを介してインタラクションを円滑にし，コミュニケーションを支援するロボットである。 まさに電話機が身体動作機能を待ったようなもので，電話機がうんうんとうなずいてくれると話やすいし，相手が話す時は身振りを交えることで相手との一体感も高まる。 InterRobotは「うなずきロボット」として知られているように，ロボットに英語でもドイツ語でも何語で話しかけても，絶妙のタイミングでうなずいてくれる。 InterRobotは意味が分かって反応しているのではなく，発話音声を時系列解析して身体リズムの引き込み反応をしているだけである。その原理が分かっている筆者でさえ，このロボットの反応に引き込まれるのは何故なのだろうか。