СИНТЕЗ МИКРОП РОЦЕССОРН ОЙ СИСТЕМЫ У ПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА

摘要

Сформулирована методика синтеза цифровой системы управления следящего электропривода опорно-поворотного устройства телескопа на основе предложенной линейной непрерывной модели. Представлены расчетные соотношения для выбора параметров цифровых регуляторов основного и подчиненных контуров регулирования, позволяющие приблизить характеристики реальной системы с ШИП к характеристикам линейной непрерывной модели. Приведены результаты имитационного моделирования переходных процессов, подтверждающие корректность предлагаемой методики