動力伝達系を簡素化した電動の田植機植付部

摘要

一方で，モータには制御性が高いという利点がある。モータは，内燃機関では難しい正逆転やトルク制御，角度制御が容易に実現できる。電気エネルギで回転するため，半導体による直接制御ができ，制御装置のコストも低い。特に同期モータは低コストの角度制御系を構築する事が可能であり，分散配置したモータを比較的容易に同期制御できる。そこで，モータの制御性を活かして，分散配置したモータを電子制御で同期させる事でその動力伝達系を簡素化すると共に，きめ細かく株間や横送り回数の設定が可能な田植機植付部を開発した。