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視触覚同期通信のための低遅延ライブストリーミング手法

机译:用于视觉触觉同步通信的低延迟实时流传输方法

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摘要

視触覚通信において通信帯域が十分でない場合,視覚情報が通信機器に無視できない負荷を与え通信遅延が増加する結果,遠隔地の物体の硬さの再現性が劣化する.本研究では取得画像をブロック分割して変化量の大きいブロックを抽出し,ブロック数に応じて量子化幅を調整することで通信機器への負荷を低減する手法を提案する.本手法により視覚通信に伴う通信遅延の揺らぎを緩和し,視触覚通信の性能劣化を抑制できることを解析および実験により確認する.
机译:如果通信频带不足以进行视觉和触觉通信,则视觉信息会给通信设备带来不可忽略的负担,并且通信延迟会增加,从而导致偏远地区物体硬度的再现性下降。在这项研究中,我们提出了一种通过将获取的图像划分为块,提取变化较大的块并根据块的数量调整量化宽度来减轻通信设备负担的方法。通过分析和实验证实,该方法可以减轻与视觉通信相关的通信延迟的波动,并抑制视觉和触觉通信性能的下降。

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