車両グルーピングを用いた歩車間通信における検出率向上の検討

摘要

無線端末の普及に伴い、簡易危険予知機能などの用途を想定した無線通信による歩車間通信が検討されている。我々は車両と歩行者間の無線LAN通信における課題の1つである、車両が歩行者を検出する際の検出時間に注目し、検出時間短縮を目指した探索アルゴリズム改良方式を提案している。しかし、車両と歩行者が多い状況では、通信の衝突確率が高まり、通信失敗による検出率低下が課題となっている。そこで本論文では、複数の車両が歩行者検出する際、探索アルゴリズム改良方式に加え、車両をグルーピングすることにより全体の通信量を削減し、自動車と歩行者が増加した際の検出率を改善させる方式を提案する。また提案方式の有効性をシミュレーション評価により示す。