В предложенной статье исследована динамика объекта управления с нелинейностью типа "двухпозиционное реле с гистерезисом", в качестве которого выбрана система стабилизации напряжения. Для рассматриваемого объекта получено математическое описание характеризующее движение системы. Описывающая движение системы математическая модель дифференциальных уравнений 4-го порядка, с разрывной правой частью была исследована за счет применения численного интегрирования методом Рунге-Кутта 4-го порядка, в результате чего получены аттракторы типа предельный цикл и так называемый "странный аттрактор". Для подтверждения адекватности математической модели разработана принципиальная схема стабилизатора напряжения с "двухпозиционным реле с гистерезисом", а так же физически реализован предложенный объект. Полученная физическая реализация устройства была исследована при тех же значениях параметров системы, что и математическая модель и получены аттракторы типа предельные циклы периодов 1 и 2, а так же хаотический аттрактор. Таким образом на математической и на физической моделях были рассмотрены динамичесике свойства объекта управления с нелинейностью типа "двухпозиционное реле с гистерезисом" и представлены полученные аттракторы типа предельный цикл периода 1 и 2, а так же "странный аттрактор".
展开▼
