Приводятся результаты разработки и реализации автоматизированной системы управления земснарядом. Разработанный комплекс оборудования содержит мехатронные системы управления основными и вспомогательными агрегатами, подсистему контроля температуры обмоток и подшипников двигателя грунтонасоса, технологических параметров (давление, вакуум, расход, плотность) земснаряда, параметров и состояния электропитающей системы и пульт оператора.
展开▼