Реализация распределенной системы управления для интеллектуального мобильного робота

摘要

В статье описан предлагаемый автором подход к разработке и реализации распределенной системы управления для интеллектуального мобильного робота (МР). Представлена реализация системы распределённого управления для прототипа сервисного МР и рассмотрена структурная схема системы, принципы распределенного управления и взаимодействия различных его подсистем и механизмов.