磁気浮上搬送装置の走行中給電におけるアンテナの配置方法の検討

摘要

我々は磁気浮上搬送システムを開発している。従来の磁気浮上搬送システムは搬送車に搭載したバッテリーを充電するために停止する必要があった。そこで非接触給電システムで常時バッテリーに充電可能な充電方法に着手した。走行中の給電は主に電気自動車用非接触給電システムとして議論されている中継アンテナを搬送路に沿って配置する方法を応用する事で可能となる。本稿では開発した磁気浮上搬送装置に走行中給電を行う基礎検討として，送電アンテナと受電アンテナについて検討する。送電アンテナと受電アンテナには従来のループアンテナだけではなく，ヘルムホルツコイル型アンテナを利用することを検討する。そしてループアンテナとヘルムホルツコイル型アンテナの組み合わせによる給電特性の違いから配置方法についても検討する。