Работа посвящена разработке систем дистанционного управления строительных и дорожных машин как важному направлению повышения эффективности их применения. На основе анализа возможностей автоматического переключения работы систем управления движением машин между режимом отслеживания предыдущих траекторий и радионавигационным режимом разработан алгоритм согласованного функционирования и приведена электрическая схема устройства, реализующего коррекцию траектории движения машин. Даны рекомендации по достижению наибольшей эффективности применения дорожно-строительных машин путем одновременного использования оптических и радионавигационных систем коррекции текущей траектории и систем автоматического управления рабочими органами, основанных на управлении по прямым показателям эффективности.
展开▼
