8要素アクティブフェーズドアレイを用いた小型飛行体へのマイクロ波追尾送電システムの開発

摘要

マイクロ波無線電力伝送では対象となるデバイスの位置を検出し，その方向にマイクロ波を放射するシステムが必要となるが，当研究では特に小型飛行体（MAV：Micro Aerial Vehicle）への無線電力伝送を想定したコンパクトな追尾送電システムを構築した．追尾にはソフトウェアレトロディレクティブ，送電ビームの方向制御には8要素アクティブフェーズドアレイを用い，これらをマイクロプロセッサにより制御した．8要素という小規模のフェーズドアレイでありながら，ビームの走査位置誤差1.12deg·走査による劣化18％程度と良好な性能を有する送電系を構築できた．さらに追尾系の誤差と併せて，この追尾送電系を小型飛行体への無線電力伝送に用いた際の効率を推定したところ，その効率は1.6％となった．