『自動制御の基本』

摘要

自動制御では，偏差（実際の値である制御値と目標である設定値の差）に応じて働きかけるフィードバック制御が一般的です。 検出端で検出し，演算部（制御部）で何らかの判断を行い，操作端で操作するという手順が繰り返されます。 工業的には，ON-OFF制御とPID制御がフィードバック制御の基本と言えるでしょう。 P制御すなわち比例制御だけを行うものもあります。 これらがどう使われるかについて説明します。