姿勢センサを利用した作業姿勢測定一方位角の測定精度一

摘要

農作業では腰曲げ作業や上肢のひねり等、筋骨格系に負担が生じる作業が多く、作業 改善や負担評価のためには、作業姿勢を正確に測定する必要がある。体幹、上肢、下肢の合計10力所に3軸角度測定用の「姿勢センサ」を設置する「作業姿勢モニタ」（農作 業研究45 (別1))は、"曲げ"および"ひねり"の評価を行うことができる。本報では、" ひねり"の評価を行うため、姿勢センサの方位角の測定精度について報告する。