СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ

摘要

Рассмотрена пространственная система виброизоляции объекта с помощью механизмов параллельной кинематики. Синтезирована структура такой системы и цифровой алгоритм управления механизмами с учетом свойств электромеханического привода, включающего электродвигатель и направляющий механизм винт-гайка. Построен оптимальный цифровой регулятор в пространстве состояний. Представлены результаты математического моделирования.