Application of Wireless Local Area Network Technology in Mobile Robot for Finned Tube Inspection

WANG Guang-rong; MA Pei-sun; CAO Xi

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Application of Wireless Local Area Network Technology in Mobile Robot for Finned Tube Inspection

机译：无线局域网技术在翅片管检查移动机器人中的应用

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This paper introduces a novel robot for outer surface inspection of boiler tubes. The paper describes the hardware system, wireless communication strategy, communication procedure and system software of the robot. The WLAN technology is used in the robot. It solves the problem of shielding generated by iron boiler and 11Mbps bandwidth made it possible for video and control stream real-time transmit within the same channel. Though TCP/IP protocol is robust, serial server is a transparent channel but cannot detect error and retransmit the data. In order to improve the reliability of serial communication, a new communication protocol is proposed.

机译：本文介绍了一种新型的锅炉管外表面检查机器人。本文介绍了机器人的硬件系统，无线通信策略，通信过程和系统软件。机器人中使用了WLAN技术。它解决了铁锅锅炉产生的屏蔽问题，并且11Mbps带宽使视频和控制流在同一通道内实时传输成为可能。尽管TCP / IP协议功能强大，但串行服务器是透明通道，但无法检测到错误并重新传输数据。为了提高串行通信的可靠性，提出了一种新的通信协议。

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来源
《Journal of Shanghai University》 |2004年第2期|共7页
作者
WANG Guang-rong; MA Pei-sun; CAO Xi;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类一般工业技术;
关键词
boiler tubes; mobile robotics; wireless local area network;

机译：锅炉管;移动机器人;无线局域网;

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