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机译:盾构掘进机刀盘驱动系统动力学建模与分析
Shield TBM cutterhead; G-NLTV dynamic model; MIMO state-space dynamic model; Backlash and transmission error; Restrain speed oscillation and speed ripple;
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机译:盾构掘进机刀盘驱动系统动力学建模与分析
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