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【24h】

Robots de brazos articulados con eje de desplazamiento lineal

机译:具有线性位移轴的关节臂机器人

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摘要

Los robots Reis RVL son adecuados para la carga y descarga de cualquier tipo de maquina, manipulaciones y aplicaciones que requieren seis ejes y un area de trabajo larga, sin ocupar espacio en el suelo. Han sido desarrollados especialmente para la carga y descarga de maquinas de inyeccion de plastico, y centros de mecanizado. Disponen como eje principal (eje 1) de una unidad de desplazamiento lineal. Esta configuracion posibilita un montaje sobre columnas o soportes por encima y a lo largo de una maquina o la zona de trabajo, sin ocupar espacio en el suelo. Asi se reduce al minimo la zona a verjar, sin necesidad de altura libre por encima de la maquina y habilitando un flujo de material optimo. Sobre el eje lineal se montan los dos brazos estandar de un robot, de forma que se genera un hibrido de seis ejes que combina la movilidad de un robot de seis ejes con la ampliacion del area de trabajo de un eje lineal, sin el coste que supone colgar un robot de seis ejes de un "track" lineal adicional. El area de trabajo basica dispone de un recorrido del eje 1 de 1.500 mm, ampliable en tramos de 500 mm hasta 15.000 mm y un diametro de accion de los brazos de 2.330 mm, en el caso del modelo mas pequeno.
机译:Reis RVL机器人适用于需要六轴和长工作区域的任何类型的机器,搬运和应用的装卸,而无需占用地板空间。它们是专门为塑料注射机和加工中心的装卸而开发的。它们具有一个线性位移单元作为主轴(轴1)。这种配置允许将其安装在机器或工作区域上方或沿机器或工作区域的支柱或支撑上,而不会占用地板上的空间。因此,待围栏的区域减少到最小,而无需机器上方的自由高度,并实现了最佳的物料流动。机器人的两个标准臂安装在线性轴上,从而生成六轴混合动力,该混合将六轴机器人的移动性与线性轴工作区域的扩展相结合涉及将六轴机器人悬挂在附加的线性轨道上。对于最小的型号,基本工作区域的轴1行程为1,500 mm,可从500 mm扩展到15,000 mm,臂的作用直径为2,330 mm。

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