Plne automaticke programovani prumyslovych robotu pro rezaci a svarovaci prace na potrubich a nadobach

摘要

Charakteristika souboru programu MOSES-PIPE pro rezani otvoru pro pripojovani odbocek na nadobach a potrubich a pro svarovani hrdel odbocek centre dot Editor programu rezani otvoru a svarovani hrdla odbocky centre dot Graficka simulace operaci centre dot Kalibrace a adaptivita centre dot Vyhody souboru programu MOSES-PIPE.