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Intelligente Bewegungssteuerung

机译:智能运动控制

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摘要

Die neuen, einfachen und kompakten Servosysteme von Reliance integrieren Drehgeber, Sensor, Motor und Bewegungssteuerung/Treiberelektronik. Durch Verwendung eines Vektorantriebs mit H-Infinity-Steuerung liefern sie ein kosten effektives Closed-Loop-Positioniersystem. Mit 50000 Pulsen pro Umdrehung kann sich die H-Infinity-Steuerung einem breiten Band von Belastungsschwankungen wahrend der Bewegung anpassen. Die H-Infinity-Steuerung reagiert auf dynamische Belastungen uber die gesamte Geschwindigkeitsskala hin, reduziert die Notwendigkeit, Verstarkungen einzustellen, lasst hohere Tragheitsversatze zu und bietet gesteigerte Bewegungsflexibilitat.
机译:Reliance的新型,简单而紧凑的伺服系统集成了旋转编码器,传感器,电机和运动控制/驱动器电子设备。通过使用带有H-Infinity控制的矢量驱动器,它们可提供经济高效的闭环定位系统。 H-Infinity控制装置每转具有50,000个脉冲,可适应运动过程中的各种负载波动。 H-Infinity控制器可在整个速度范围内对动态负载做出反应,减少了调整放大倍数的需要,允许更高的惯性偏移,并增加了运动的灵活性。

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