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IEEE Conference on Control Technology and Applications
IEEE Conference on Control Technology and Applications
召开年:
2018
召开地:
Copenhagen(DK)
出版时间:
-
会议文集:
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1100
条结果
1.
Double-Sided Kernel Observer for Linear Time-Varying Systems
机译:
用于线性时变系统的双面内核观测器
作者:
Debarshi Patanjali Ghoshal
;
Hannah Michalska
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Double-Sided;
Linear Time-Varying;
system;
2.
A New Formula for the Characteristic Equation of a Matrix With Applications
机译:
应用应用的矩阵特征方程的新公式
作者:
L.H. Keel
;
V.A. Oliveira
;
S.P. Bhattacharyya
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
A New Formula;
Characteristic Equation;
a Matrix With Applications;
3.
A Motion Planning for Grasp and Manipulation System based on Rolling Motion
机译:
基于轧制运动的掌握系统的运动规划
作者:
Akira Nakashima
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Grasp;
Manipulation;
nonholonomy;
4.
Fuel Optimization in Multiple Diesel Driven Generator Power Plants
机译:
多柴油驱动发电机发电厂的燃料优化
作者:
Jesper Knudsen
;
Jan Bendtsen
;
Palle Andersen
;
Kjeld Madsen
;
Claes Sterregaard
;
Anthony Rossiter
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
IPP;
DGs;
fuel consumption;
5.
Infusing Autonomy in Power Distribution Networks using Smart Transformers
机译:
使用智能变压器注入配电网络中的自主权
作者:
Aranya Chakrabortty
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Power Distribution Networks;
Transformers;
SSTs;
6.
Spiral path planning for docking of underactuated vehicles with limited FOV
机译:
螺旋路径规划,用于与有限的FOV有限公司对接
作者:
Albert Sans-Muntadas
;
Eleni Kelasidi
;
Kristin Y. Pettersen
;
Edmund Brekke
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
docking;
FOV;
AUVs;
7.
Co-optimization of Communication, Sensing, and Computation for Information Gathering using Cloud Computing
机译:
使用云计算收集信息收集的通信,感测和计算的共同优化
作者:
Sangwoo Moon
;
Vinod Ramaswamy
;
Eric W. Frew
;
Nisar R. Ahmed
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Co-optimization;
Communication;
Sensing;
8.
Automatic Level and Bender Control for Hot Finishing Mill using Flatness Measurement of Steel Strip
机译:
使用钢带平坦测量的热精轧机的自动水平和弯管控制
作者:
Ilhwan Noh
;
Changki Jeong
;
Yong-Joon Choi
;
Namwoong Kong
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Automatic Level;
Bender Control;
Steel Strip;
9.
Simultaneous rejection of signals below and above the Nyquist frequency
机译:
同时拒绝低于奈奎斯特频率的信号
作者:
Kaoru Yamamoto
;
Yutaka Yamamoto
;
Masaaki Nagahara
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
below;
above;
Nyquist;
10.
Meal detection based on non-individualized moving horizon estimation and classification
机译:
基于非个性化移动地平线估计和分类的膳食检测
作者:
Konstanze K?lle
;
Anders Lyngvi Fougner
;
?yvind Stavdahl
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
estimation;
classification;
CGM;
11.
Adaptive Pressure Control Experiment: Controller Design and Implementation
机译:
自适应压力控制实验:控制器设计与实现
作者:
Anil Alan
;
Yildiray Yildiz
;
Umit Poyraz
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Design;
Implementation;
pressure control;
12.
A Dynamic Neural Network-based Sliding Mode Observer Method for a Class of Uncertain Dynamic Systems
机译:
一种用于一类不确定动态系统的动态神经网络滑动模式观察方法
作者:
Shane Stebler
;
William MacKunis
;
Natalie Ramos-Pedroza
;
Mahmut Reyhanoglu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Uncertain Dynamic Systems;
DNN;
translational;
13.
Simultaneous Control of Soot Emissions and Pressure Rise Rate in Gasoline PPC Engine
机译:
同时控制汽油PPC发动机烟灰排放和压力升压率
作者:
Tianhao Yang
;
Lianhao Yin
;
Gabriel Ingesson
;
Per Tunest?l
;
Rolf Johansson
;
Wuqiang Long
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Soot Emissions;
Pressure Rise;
PPC;
14.
A Reactive Collision Avoidance Algorithm for Nonholonomic Vehicles
机译:
非全面车辆的反应碰撞避免算法
作者:
Martin S. Wiig
;
Kristin Y. Pettersen
;
Andrey V. Savkin
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Nonholonomic Vehicles;
obstacle;
theoretical results;
15.
Flight Testing of an Structured H-infinity Controller: An EU-Japan Collaborative Experience
机译:
结构化H-Infinity控制器的飞行测试:欧盟日本合作经验
作者:
Andrés Marcos
;
Masayuki Sato
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Flight Testing;
results;
first flight;
16.
Optimization of Parameter Matrix: Optimal Output Feedback Control and Optimal PID Control
机译:
参数矩阵的优化:最优输出反馈控制和最优PID控制
作者:
Kiyotaka Shimizu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
parameter optimization;
static output feedback control;
PID control;
optimization of gain matrices;
17.
Experimental Validation of Three-Stage Position Filter based on Long Baseline Measurements with Unknown Wave Speed
机译:
基于长基线测量的三级位置滤波器的实验验证
作者:
Erlend K. J?rgensen
;
B?rd B. Stovner
;
Ingrid Schj?lberg
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Three-Stage;
Extended Kalman Filter;
experiment;
18.
The Effect of Remote-Signal Feedback Architectures on the Stability of Human-in-the-Loop Telerobotics in the Presence of Time-Delays
机译:
远程信号反馈架构对在存在时滞的存在下人载于循环托管素稳定性的影响
作者:
Ehsan Yousefi
;
Yildiray Yildiz
;
Rifat Sipahi
;
Tansel Yucelen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Remote-Signal;
Stability;
Human-in-the-Loop;
19.
Consensus-based distributed sensor fusion over a network
机译:
基于共识的分布式传感器融合在网络上
作者:
Xueji Zhang
;
Kristian Hengster-Movri?
;
Michael ?ebek
;
Wim Desmet
;
Cassio Faria
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
distributed filtering;
noisy measurements;
one scalar quantity;
20.
Efficient PSO-based Algorithm for Parameter Estimation of McKibben PAM Model
机译:
基于高效的PSO算法麦克布伦庞德模型的参数估计
作者:
Atsushi Okabe
;
Takahiro Ishikawa
;
Kiminao Kogiso
;
Yu Nishiyama
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
PSO-based;
Parameter Estimation;
PAM;
21.
Adaptive Receding Horizon Control for a High-Speed Autonomous Surface Vehicle in Narrow Waterways
机译:
窄水道中高速自主地面车辆的自适应后退地平控制
作者:
Matthew Dunbabin
;
Riki Lamont
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
a High-Speed;
ASV;
real-time;
22.
Reduced Order Model Design for Three Way Catalytic Converter Temperature Dynamics
机译:
三种催化转化温度动力学减少阶模型设计
作者:
Romit Godi
;
Simona Onori
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
TWC;
POD;
SVD;
23.
Design of coupling strengths for consensus with time-varying delays
机译:
与时变延迟共识的耦合优势设计
作者:
Heitor J. Savino
;
Fernando O. Souza
;
Luciano C. A. Pimenta
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Design;
coupling strengths;
time-varying;
24.
3D Trajectory Tracking Control of Quadrotor UAV with On-Line Disturbance Compensation
机译:
三轨UAV与在线扰动补偿的三维轨迹跟踪控制
作者:
Y. Bouzid
;
H. Siguerdidjane
;
Y. Bestaoui
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
UAV;
MFC;
IDA-PBC;
25.
Improvement of glycemic control in critically ill patients using online identification of insulin sensitivity
机译:
使用在线鉴定胰岛素敏感性的临床病患者血糖控制的改善
作者:
Sha Wu
;
Eiko Furutani
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
insulin sensitivity;
range;
time variability;
26.
Modeling, Design and Control of Low-Cost Differential-Drive Robotic Ground Vehicles: Part I - Single Vehicle Study
机译:
低成本差动机器人地面车辆的建模,设计与控制:第一部分 - 单车辆研究
作者:
Armando A. Rodriguez
;
Karan Puttannaiah
;
ZhenYu Lin
;
Jesus Aldaco
;
Zhichao Li
;
Xianglong Lu
;
Kaustav Mondal
;
Shubham D. Sonawani
;
Nikhilesh Ravishankar
;
Nirangkush Das
;
Pragyan A. Pradhan
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Modeling;
Design;
Control;
27.
Dispatching active distribution networks through electrochemical storage systems and demand side management
机译:
通过电化学存储系统和需求侧管理调度主动分配网络
作者:
Luca Fabietti
;
Tomasz T. Gorecki
;
Emil Namor
;
Fabrizio Sossan
;
Mario Paolone
;
Colin N. Jones
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
networks;
systems;
demand;
28.
Design of Robustly Stabilizing Low Order, Stable Controllers for Two-Link Underactuated Planar Robots
机译:
设计强大稳定低阶,稳定的控制器,用于两连杆欠下的平面机器人
作者:
Veysel Yücesoy
;
Hitay ?zbay
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Robustly Stabilizing;
linearized models;
two well;
29.
Constrained PID Design Implementation: a Co-Simulation Framework
机译:
受限制的PID设计和实现:共模框架
作者:
Vassilios Tzouanas
;
Enrique Barbieri
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
PID;
error;
process variable;
30.
Motion Controller Design for a Mecanum Wheeled Mobile Manipulator
机译:
Mecanum轮式移动机械手的运动控制器设计
作者:
Christof R?hrig
;
Daniel HeB
;
Frank Künemund
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
a Mecanum;
workspace;
manipulators;
31.
Force Regulation for Pick-and-Place Units by Use of Adaptive Impedance Control
机译:
采用自适应阻抗控制力调节拾取装置
作者:
Phillip Kronthaler
;
Simon Bachler
;
Frank Woittennek
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Pick-and-Place;
a setup;
two serially;
32.
Load Sharing Optimization for Parallel and Serial Compressor Stations
机译:
加载并行和串行压缩机站的共享优化
作者:
Sant Kumar
;
Andrea Cortinovis
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Parallel;
Serial Compressor Stations;
powered;
33.
Better Understanding of Process Operation Using Performance Metrics and Visualization Plots
机译:
使用性能指标和可视化图更好地了解过程操作
作者:
Ahmad W. Al-Dabbagh
;
Wenkai Hu
;
Shiqi Lai
;
Tongwen Chen
;
Sirish L. Shah
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Better Understanding;
operation;
facility;
34.
A Closed-loop MEMS Force Sensor with Adjustable Stiffness
机译:
具有可调节刚度的闭环MEMS力传感器
作者:
Mohammad Maroufi
;
Hamed Alemansour
;
S.O. Reza Moheimani
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
MEMS;
design;
implementation;
35.
Stabilization of a Vehicle Traversing a Short Low-Friction Road Segment
机译:
横穿短摩擦路段的车辆的稳定
作者:
Craig E. Beal
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Stabilization;
low friction;
higher friction surface;
36.
Precise Bicycle Modeling and Model-based Stabilization Control on State Dependent Riccati Equation
机译:
状态依赖性Riccati等式的精确自行车建模与基于模型的稳定控制
作者:
Ryuma Hatano
;
Takuya Tani
;
Takayuki Wada
;
Masami Iwase
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Modeling;
Model-based;
low-speed;
37.
Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks
机译:
使用基于集合的可操纵性任务的机器人操纵器的运动奇异性避免
作者:
J. Sverdrup-Thygeson
;
S. Moe
;
K. Y. Pettersen
;
J. T. Gravdahl
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
robot manipulators;
kinematic;
singularity-robust;
38.
Experimental Validation of Adaptive Observers for Battery Management Systems
机译:
电池管理系统自适应观察者的实验验证
作者:
Benjamin Jenkins
;
Anuradha M. Annaswamy
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Experimental Validation;
Adaptive Observers;
Battery Management Systems;
39.
Trajectory generation for networked UAVs using online learning for delay compensation
机译:
网络化无人机的轨迹生成在线学习延迟补偿
作者:
Jaehyun Yoo
;
Seungjae Lee
;
H. Jin Kim
;
Karl H. Johansson
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Trajectory generation;
UAVs;
network-induced;
40.
Adaptive Feedback Linearizing Control of a Gas Liquid Cylindrical Cyclone
机译:
气体液体圆筒旋风的自适应反馈线性化控制
作者:
Sveinung Johan Ohrem
;
Torstein Thode Kristoffersen
;
Christian Holden
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
GLCC;
oil;
gas reaches;
41.
Simultaneous Optimization of Assignment, Reallocation and Charging of Electric Vehicles in Sharing Services
机译:
同时优化共享服务中电动汽车的转让,重新分配和充电
作者:
Akihiko Kawashima
;
Naoki Makino
;
Shinkichi Inagaki
;
Tatsuya Suzuki
;
Osamu Shimizu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Assignment;
Reallocation;
42.
Design and Application of a Data Driven controller using the Small-gain constraint for Positioning Control of a Nano-Positioner
机译:
使用小增益约束进行数据驱动控制器的设计与应用纳米定位器定位控制
作者:
T. D. Gupta
;
H. Habibullah
;
H. R. Pota
;
I. R. Petersen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
a Data Driven;
Small-gain;
Positioning Control;
43.
MPC-based Mid-level Collision Avoidance for ASVs using Nonlinear Programming
机译:
基于MPC的中级碰撞避免ASV使用非线性编程
作者:
Bj?rn-Olav H. Eriksen
;
Morten Breivik
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
MPC-based;
Mid-level;
ASVs;
44.
Flight Management Systems for All-Electric Aircraft
机译:
全电机飞行管理系统
作者:
Maxim Kaptsov
;
Luis Rodrigues
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Flight Management Systems;
All-Electric Aircraft;
development;
45.
Ultra-Wideband Range Measurement Model with Gaussian Processes
机译:
高斯工艺的超宽带范围测量模型
作者:
Anton Ledergerber
;
Raffaello DAndrea
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Gaussian Processes;
range measurement;
reported error;
46.
Parameter Extraction for Identifying Product Type of McKibben Pneumatic Artificial Muscles
机译:
用于识别Mckibben气动人工肌肉产品类型的参数提取
作者:
Takahiro Ishikawa
;
Yu Nishiyama
;
Kiminao Kogiso
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
PAMs;
McKibben;
SVM;
47.
A Lagrangian UAV Swarm Formation Suitable for Monitoring Exclusive Economic Zone and for Search and Rescue
机译:
Lagrangian UAV群组合适用于监控专属经济区和搜救和救援
作者:
Sandeep Ameet Kumar
;
Jito Vanualailai
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
UAV;
Search;
Rescue;
48.
Integrating Biological Data Across Multiple Platforms Using Importance-Weighted Transfer Learning and Applications to Breast Cancer Data Sets
机译:
将生物数据与多个平台集成使用重要性加权转移学习和应用于乳腺癌数据集
作者:
Hema K. Achanta
;
Burook Misganaw
;
M. Vidyasagar
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Importance-Weighted;
Transfer Learning;
Applications;
49.
Stochastic Day Ahead Load Scheduling for Aggregated Distributed Energy Resources
机译:
用于聚合分布式能源的随机日载荷调度
作者:
Bertrand Travacca
;
Sangjae Bae
;
Jiacheng Wu
;
Scott Moura
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
DAM;
PEV;
social planner;
50.
Generalized Momentum based-Observer for Robot Impact Detection - Insights and Guidelines under Characterized Uncertainties
机译:
基于机器人影响检测的广义势头 - 具有特征不确定性下的见解和指南
作者:
Nolwenn Briquet-Kerestedjian
;
Maria Makarov
;
Mathieu Grossard
;
Pedro Rodriguez-Ayerbe
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
based-Observer;
Insights;
Guidelines;
51.
Vertical speed command performance improvement of a load factor command based autopilot for automatic landing by shaping the desired command during flare
机译:
基于加载因子命令的垂直速度指挥性能改进基于自动降落的自动降落通过闪光期间的所需命令进行自动降落
作者:
Nils Christian Mumm
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
improvement;
automatic;
system's;
52.
Winding Manipulator Based on High-speed Visual Feedback Control
机译:
基于高速视觉反馈控制的绕组机械手
作者:
Koichiro Ito
;
Yuji Yamakawa
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
robot projects;
original;
a whip;
53.
Traction Control Design using Model Predictive Control with Fuel Cut Method for an Internal Combustion Engine
机译:
牵引力控制设计利用模型预测控制与内燃机的燃料切割方法
作者:
Tsutomu Tashiro
;
Takashi Maruyama
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
traction control;
MPC;
ICE;
54.
Fast Parallel Calculation for Optimal Power Demand Control in Multi-Layer Smart Grids
机译:
多层智能电网中最佳功率需求控制的快速并行计算
作者:
Gou Nishida
;
Jun-ichi Imura
;
Hideaki Ohtake
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Optimal;
Multi-Layer;
power demand control;
55.
Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions
机译:
三维随机不确定领导术后视觉反馈领导者的性能分析
作者:
Junya Yamauchi
;
Kazuhiro Kizaki
;
Tatsuya Ibuki
;
Takeshi Hatanaka
;
Satoshi Satoh
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Visual Feedback;
leader motion;
problem;
56.
A new air-fuel ratio model fixing the transport delay: Validation and control
机译:
一种新的空燃比模型,修复运输延迟:验证和控制
作者:
Thomas Laurain
;
Zsófia Lendek
;
Jimmy Lauber
;
Reinaldo M. Palhares
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Air-Fuel Ratio;
Variable transport delay;
crank-angle domain;
Takagi-Sugeno representation;
Lyapunov-based control design;
57.
Adaptive and Nonlinear Model-Based Control of Variable Displacement Pumps for Variable Loading Conditions
机译:
基于自适应和非线性模型的可变位移泵控制,可变负载条件
作者:
Janne Koivum?ki
;
Jouni Mattila
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Adaptive;
NMB;
most important;
58.
Iterative Data-Driven Generalized Minimum Variance Regulatory Control via L_2-regularization
机译:
迭代数据驱动的广义最小方差监管控制通过L_2-正规化
作者:
Yoshitada Shimamoto
;
Shiro Masuda
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
GMV;
derivation;
same routine;
59.
Control Lyapunov Function Design for Nonholonomic Systems on Noncontractible Manifold via Revived Transformation
机译:
控制Lyapunov函数设计,通过复活转换对非专业系统进行非专业系统
作者:
Hayato Ikeda
;
Hisakazu Nakamura
;
Shunsuke Kimura
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Nonholonomic Systems;
Noncontractible;
CLF;
60.
Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS
机译:
开发原型电动四臂四驱灾害响应机器人章鱼
作者:
Mitsuhiro Kamezaki
;
Kui Chen
;
Kohga Azuma
;
Takahiro Katano
;
Taisei Kaneko
;
Tatsuzo Ishida
;
Masayuki Nakayama
;
Masatoshi Seki
;
Ken Ichiryu
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Electrically-Driven;
Four-Arm;
Four-Flipper;
61.
Optimal Switching Surface Design for Switching LPV Control and Its Application to Air-Fuel Ratio Control of an Automotive Engine
机译:
开关LPV控制的最佳开关表面设计及其在汽车发动机的空燃比控制中的应用
作者:
Pan Zhao
;
Ryozo Nagamune
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
LPV;
Air-Fuel;
Its Application;
62.
Cooperative Operation between a Human and a Robot based on Real-time Measurement of Location and Posture of Target Object by High-speed Vision
机译:
基于实时测量目标对象的实时测量的人类和机器人之间的合作运行,高速视觉
作者:
Yutaro Matsui
;
Yuji Yamakawa
;
Masatoshi Ishikawa
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Location;
Posture;
Target Object;
63.
Prescribed performance function based control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots with collision avoidance
机译:
基于规定的性能功能基于挖掘避免碰撞的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Bong Seok Park
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
trajectory;
nonholonomic;
collision;
64.
Power Consumption Optimization for Multiple Parallel Centrifugal Pumps
机译:
多个平行离心泵的功耗优化
作者:
Kasper L. Jepsen
;
Leif Hansen
;
Christian Mai
;
Zhenyu Yang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Multiple;
applications;
65.
Analysis of efficient strokes for multi-legged microswimmers
机译:
多腿微威尔人有效冲程分析
作者:
Monique Chyba
;
Yuliia Kravchenko
;
Oleksandr Markovichenko
;
Daisuke Takagi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
efficient strokes;
multi-legged microswimmers;
swimming;
66.
W-Simplex: Resilient Network and Control Co-Design under Wireless Channel Uncertainty in Cyber-Physical Systems
机译:
W-Simplex:网络物理系统无线信道不确定性下的弹性网络和控制共同设计
作者:
Dohwan Kim
;
Yuchang Won
;
Yongsoon Eun
;
Kyung-Joon Park
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Resilient Network;
Control Co-Design;
network;
67.
Model Predictive Trajectory Set Control for a Proportional Directional Control Valve
机译:
比例方向控制阀的模型预测轨迹集控制
作者:
Artemi Makarow
;
Martin Keller
;
Christoph Rosmann
;
Torsten Bertram
;
Georg Schoppel
;
Ingo Glowatzky
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Proportional;
PID;
MPC;
68.
Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method
机译:
使用多层最小投影方法对两轮移动机器人的位置与姿态控制
作者:
Shunsuke Kimura
;
Hisakazu Nakamura
;
Hiroki Shudai
;
Tastuya Ibuki
;
Mitsuji Sampei
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Position;
Attitude Control;
CLFs;
69.
Autonomous UAV Control: Balancing Target Tracking and Persistent Surveillance
机译:
自主无人机控制:平衡目标跟踪和持久监控
作者:
Lucas W. Krakow
;
Edwin K. P. Chong
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
UAV;
concurrent surveillance;
PHD;
70.
Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation
机译:
基于双侧遥操作的电刺激,人类低肢的远程康复系统
作者:
Yasunori Kawai
;
Kenya Honda
;
Hiroyuki Kawai
;
Takanori Miyoshi
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Tele-Rehabilitation;
Human Lower Limb;
Bilateral Teleoperation;
71.
Design of singularity-robust and task-priority primitive controllers for cooperative manipulation using dual quaternion representation
机译:
使用双季度表示合作操作的奇异性鲁棒和任务优先权原始控制器的设计
作者:
Cristiana Miranda de Farias
;
Yuri Gon?alves Rocha
;
Luis Felipe Cruz Figueredo
;
Mariana Costa Bernardes
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
singularity-robust;
task-priority;
cooperative;
72.
Observer-Based Triggering Mechanism for Leader-Following Consensus of Multi-Agent Systems with Time-Varying Communication Delay
机译:
基于观察者的触发机制,用于多算法系统与时变沟通延迟的多种子体系统共识
作者:
Xue-Fang Wang
;
Xi-Ming Sun
;
Sheng-Li Du
;
Wei Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Leader-Following;
Multi-Agent;
general linear;
73.
Hierarchical and Cooperative Model Predictive Control of Electrical Grids by using Overlapping Information
机译:
使用重叠信息,电网的分层和协作模型预测控制
作者:
Víctor Sanz i López
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
MPC;
electrical;
original;
74.
Load Levelling Control for an Hydro-pneumatic Suspension of a Tractor Cabin: Modelling, Identification and Control.
机译:
拖拉机舱的水气动悬架负载调平控制:建模,识别和控制。
作者:
Tommaso Colombo
;
Giulio Panzani
;
Jorge de-J. Lozoya Santos
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Load Levelling Control;
an Hydro-pneumatic Suspension;
a Tractor Cabin;
75.
Planning Near Time-Optimal Trajectories in 3D
机译:
规划在3D中近代最佳轨迹
作者:
Annika Mayer
;
Marcus Sonntag
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
3D;
human-machine-interaction;
trajectory;
76.
Modelling and Traffic Signal Control of a Heterogeneous Traffic Network with Signalized and Non-Signalized Intersections
机译:
具有信号和非信号交叉口的异构交通网络的建模与交通信号控制
作者:
Yicheng Zhang
;
Rong Su
;
Chunyang Sun
;
Yi Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Modelling;
Traffic Signal Control;
FCFS;
77.
Supervisory Control Synthesis for a Waterway Lock
机译:
水路锁的监控合成
作者:
F.F.H. Reijnen
;
M.A. Goorden
;
J.M. van de Mortel-Fronczak
;
J.E. Rooda
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
a Waterway Lock;
CPSs;
SCS;
78.
Interference Suppression Control for Interaction of Two Quad Copters by Model Predictive Control Using the Disturbance Map
机译:
通过扰动图模型预测控制对两个四升降机相互作用的干扰抑制控制
作者:
Takahiro Suyama
;
Kazuma Sekiguchi
;
Kenichiro Nonaka
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Interaction;
Two Quad;
MPC;
79.
Design and Development of Traffic-In-Loop Powertrain Simulation
机译:
交通运输动力总成仿真的设计与开发
作者:
Avinash Vallur Rajendran
;
Bharatkumar Hegde
;
Qadeer Ahmed
;
Giorgio Rizzoni
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Design;
Development;
Traffic-In-Loop;
80.
Real-Time Collision Avoidance Algorithm on Industrial Manipulators
机译:
工业操纵器上的实时碰撞避免算法
作者:
Hsien-Chung Lin
;
Changliu Liu
;
Yongxiang Fan
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Real-Time;
Industrial;
HRI;
81.
Incorporating Periodic and Non-Periodic Natural Motion Trajectories into Constrained Invariance-Based Spacecraft Relative Motion Planning
机译:
将周期性和非周期性的自然运动轨迹纳入受限制的基于不变性的航天器相对运动规划
作者:
Gregory R. Frey
;
Christopher D. Petersen
;
Frederick A. Leve
;
Ilya V. Kolmanovsky
;
Anouck R. Girard
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
design;
execution;
maneuvers relative;
82.
Robust and Optimal H_∞ Control in LabVIEW
机译:
LabVIEW中的强大和最佳H_∞控制
作者:
Pascal M. Zeugin
;
Jürg P. Keller
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
LabVIEW;
CACSD;
flexibility;
83.
Multi-Objective Cooperative Search of Spatially Diverse Routes in Uncertain Environments
机译:
不确定环境中空间多样路线的多目标合作搜索
作者:
Johnathan Votion
;
Yongcan Cao
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Uncertain Environment;
Cooperative Path Planning;
84.
A Relay Feedback Structure for Processes under Static Disturbances or Drift
机译:
用于静态干扰或漂移下的过程的继电器反馈结构
作者:
Moisés T. da Silva
;
Péricles R. Barros
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Processes;
Static Disturbances;
Drift;
85.
Modeling and Propulsion Methods of Underwater Snake Robots
机译:
水下蛇机器人的建模与推进方法
作者:
E. Kelasidi
;
K. Y. Pettersen
;
J. T. Gravdahl
;
S. Str?ms?yen
;
A.J. S?rensen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Modeling;
Propulsion Methods;
Underwater Snake Robots;
86.
Receding Horizon Control with iLQG Method Considering Computational Delay and Its Application to Nonholonomic Systems
机译:
考虑计算延迟及其在非完整系统中的应用方法,使用ILQG方法进行地平线控制
作者:
Yun Qian
;
Toshimitsu Ushio
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
iLQG;
RHC;
control inputs;
87.
Braking Control for Wheel-Slide Protection Using HILS
机译:
使用HIL的轮滑动保护制动控制
作者:
Chul-Goo Kang
;
Nam-Jin Lee
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Braking Control;
HILS;
wheel tread;
88.
Feed-forward lateral dynamics control of over-actuated vehicles considering actuator dynamics
机译:
考虑执行器动力学的过致动车前馈横向动力学控制
作者:
Andreas Gienger
;
Kay-Uwe Henning
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
over-actuated;
actuator dynamics;
input delays;
89.
Hardware-in-the-loop evaluation of an LPV sliding mode fixed control allocation scheme on the MuPAL-α research aircraft
机译:
Mupal-α研究飞机LPV滑动模式固定控制分配方案的硬件循环评估
作者:
L. Chen
;
H. Alwi
;
C. Edwards
;
M. Sato
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
an LPV;
MuPAL-α;
plant;
90.
Simultaneous Frequency and Depth Adaptation of Notch Filter for Controlling Damped Vibrations
机译:
陷波滤波器控制阻尼振动的同步频率和深度调整
作者:
Ji-Ho Park
;
Tae-Il Kim
;
Ji-Seok Han
;
Tae-Ho Oh
;
Jee-hyung Lee
;
Sang-Oh Kim
;
Sang-Sub Lee
;
Sang-Hoon Lee
;
Dong-Il Dan Cho
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Simultaneous Frequency;
Depth Adaptation;
Notch Filter;
91.
Cooperative, Non-cooperative and Greedy Pursuers Strategies in Multi-Player Pursuit-Evasion Games
机译:
多人追求逃避游戏的合作,非合作和贪婪追求战略
作者:
Shahriar Talebi
;
Marwan A. Simaan
;
Zhihua Qu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Cooperative;
Non-cooperative;
Greedy Pursuers Strategies;
92.
Global Optimization of Local Weights in Mixed-Cost MPC for Minimum Time Vehicle Maneuvering
机译:
混合成本MPC中局部重量的全局优化,用于最小时间车辆机动
作者:
Jeffery R. Anderson
;
Beshah Ayalew
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Local Weights;
MPC;
control scheme;
93.
Cyber-attack Detection and Accommodation Algorithm for Energy Delivery Systems
机译:
用于能量输送系统的网络攻击检测和容纳算法
作者:
Lalit K. Mestha
;
Olugbenga M. Anubi
;
Masoud Abbaszadeh
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Cyber-attack Detection;
Accommodation Algorithm;
Energy Delivery Systems;
94.
State-Of-Charge and Parameter Estimation of Lithium-Ion Battery Using Dual Adaptive Filter
机译:
使用双自适应滤波器的锂离子电池的充电和参数估计
作者:
Tomoki Takegami
;
Toshihiro Wada
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
State-Of-Charge;
Parameter Estimation;
Lithium-Ion Battery;
95.
Modeling and Backstepping Control of Under-Actuated Spherical UAV
机译:
驱动球形无人机的建模与俯视控制
作者:
Amir Hajiloo
;
Luis Rodrigues
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Modeling;
Backstepping Control;
Under-Actuated Spherical UAV;
96.
Transformer Monitoring Using Kalman Filtering
机译:
使用卡尔曼滤波的变压器监控
作者:
Subramanian V. Shastri
;
Emma Stewart
;
Ciaran Roberts
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
operating transformers;
most significant;
novel result;
97.
Synthesis and Real-Time Simulation of Reactive Controller for Hot-Water Supply in a Safety-Critical Hospital Environment
机译:
安全关键医院环境中热水供应反应控制器的合成与实时仿真
作者:
Yoshihiko Susuki
;
Tsukasa Saito
;
Hikaru Hoshino
;
Takashi Hikihara
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Synthesis;
Real-Time Simulation;
Reactive;
98.
Realizing Simultaneous Lane Keeping and Adaptive Speed Regulation on Accessible Mobile Robot Testbeds
机译:
实现可访问移动机器人试验台的同步车道保持和自适应速度调节
作者:
Xiangru Xu
;
Thomas Waters
;
Daniel Pickem
;
Paul Glotfelter
;
Magnus Egerstedt
;
Paulo Tabuada
;
Jessy W. Grizzle
;
Aaron D. Ame
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
evaluation;
simultaneous implementation;
adaptive speed;
99.
Energy-Efficient Control Strategies for Updating an Augmented Terrain-Based Navigation Map for Autonomous Underwater Navigation
机译:
用于更新自动水下导航的增强地形导航地图的节能控制策略
作者:
Yuriy Mileyko
;
Gregory Reis
;
Monique Chyba
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
Autonomous Underwater Navigation;
Accurate;
energy-efficient;
100.
Using Recurrent Neural Networks (RNNs) as Planners for Bio-Inspired Robotic Motion
机译:
使用经常性神经网络(RNN)作为生物启发机器人运动的规划者
作者:
Ayesha Khan
;
Fumin Zhang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2017年
关键词:
RNNs;
Bio-Inspired;
LSTM;
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