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IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly
IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly
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1.
VIRTUAL PLATFORM FOR PROTOTYPE IMPLEMENTATION OF FLEXIBLE AUTOMATED DISASSEMBLY SYSTEMS
机译:
用于柔性自动拆卸系统的原型实施的虚拟平台
作者:
Antonio J. Sanchez-Salmeron
;
Martin Mellado
;
Carlos Ricolfe
;
Angel Valera
;
Jose J. Esteve-Taboada
;
Marta Gimenez
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Automated disassembly systems;
Simulation;
Virtual reality;
Design;
Monitoring;
Intelligent control;
Flexible automation;
2.
PLM AND PRODUCT EMBEDDED INFORMATION DEVICES
机译:
PLM和产品嵌入式信息设备
作者:
Dimitris Kiritsis
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
PLM;
PDM;
Knowledge Management;
Embedded Systems;
PEID;
RFID;
BOL;
MOL;
EOL;
Decision Support;
Middleware;
3.
INTELLIGENT ASSEMBLY AND DISASSEMBLY PAST, PRESENT AND FUTURE
机译:
智能组装和拆卸过去,现在和未来
作者:
P. Kopacek
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Assembly;
Disassembly;
Recycling;
MAS;
Intelligent Control;
4.
BEST-MATCHING PROTOCOL FOR COOPERATION REQUIREMENT PLANNING IN DISTRIBUTED ASSEMBLY NETWORKS
机译:
分布式装配网络中的合作需求规划的最佳匹配协议
作者:
Juan D. Velasquez
;
Shimon Y. Nof
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Assembly and disassembly;
Collaborative e-Work;
Conflict resolution;
Distributed enterprises;
Error recovery;
Supply networks;
5.
EXPERIMENTAL ANALYSIS OF CONDITIONS FOR MACHINE VISION CONTROL IN EM STATOR ASSEMBLY PROCESS
机译:
EM定子组装过程中机视觉控制条件的实验分析
作者:
Niko Herakovic
;
Dragica Noe
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Robot vision;
Machine vision;
Assembly;
Quality control;
Dimension control;
Fault detection;
Industrial application;
6.
HAPTIC GUIDANCE BASED ON HARMONIC FUNCTIONS FOR THE EXECUTION OF TELEOPERATED ASSEMBLY TASKS
机译:
基于谐波函数执行远程化装配任务的触觉指南
作者:
Carlos Vazquez
;
Jan Rosell
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Haptic devices;
Teleoperation;
Assembly tasks;
Path planning;
Harmonic functions;
7.
A HEURISTIC FOR ASSEMBLY AND DISASSEMBLY LINE BALANCING
机译:
装配和拆卸线平衡的启发式
作者:
A. J. D. Lambert
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Line balancing;
Heuristics;
Assembly;
Disassembly;
Optimization;
8.
BENCHMARK DATA SET FOR EVALUATION OF LINE BALANCING ALGORITHMS
机译:
用于评估线路平衡算法的基准数据集
作者:
Seamus M. McGovern
;
Surendra M. Gupta
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Data sets;
Heuristics;
Algorithms;
Manufacturing;
Combinatorial mathematics;
Benchmark examples;
9.
VISUAL INSPECTION SYSTEM FOR AUTOMATED SORTING OF SEEDS
机译:
用于自动分类种子的视觉检查系统
作者:
Marie-France Destain
;
Radu Dobrescu
;
Stefan Mocanu
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Visual inspection;
Textural features;
Integer Wavelet Transform;
Fractal dimension;
Decision support system;
10.
GRASPING POINTS FOR HANDLE OBJECTS IN A COOPERATIVE DISASSEMBLY SYSTEM
机译:
合作拆卸系统中的处理物体的抓取点
作者:
Carolina Diaz
;
Santiago Puente
;
Fernando Torres
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Grasping points;
Cooperative;
Disassembly;
11.
FAILURE RECOVERY PLANNING FOR ROBOTIZED ASSEMBLY BASED ON LEARNED SEMANTIC STRUCTURES
机译:
基于学识渊博的语义结构的机器化组装故障恢复规划
作者:
Luis Seabra Lopes
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Intelligent manufacturing systems;
Assembly;
Robotics;
System failure and recovery;
Artificial intelligence;
Planning;
Machine learning;
12.
DISASSEMBLY PATH PLANNING FOR OBJECTS WITH ARTICULATED PARTS
机译:
拆卸铰接部件对象的路径规划
作者:
Juan Cortes
;
Thierry Simeon
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Path planning;
Algorithms;
Manipulation tasks;
Robotic manipulators;
Assembly robots;
13.
GENERATING A COMPLETE DISASSEMBLY-TO-ORDER PLAN
机译:
生成完整的拆卸准时计划
作者:
Prasit Imtanavanich
;
Surendra M. Gupta
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Disassembly;
Disassembly-to-order;
End-of-life;
Genetic Algorithm;
Linear Physical Programming;
Disassembly Sequence;
Multiple objectives;
14.
DISASSEMBLY SCHEDULING USING STOCHASTIC ALGORITHMS
机译:
使用随机算法拆卸调度
作者:
L. Duta
;
S. Addouche
;
A. El Mhamedi
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Process control;
Scheduling algorithms;
Stochastic programming;
15.
SEMIAUTOMATISED DISASSEMBLY OF FLAT SCREENS
机译:
扁平屏幕的半仿状拆卸
作者:
P. Kopacek
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Disassembly;
Flat screens;
Eol management;
Disassembly cells;
16.
END OF LIFE MANAGEMENT OF AUTOMATION DEVICES
机译:
自动化设备的生命管理结束
作者:
P. Kopacek
;
B. Kopacek
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Automation Devices;
Robots;
End of Life Management;
Recycling;
Disassembly;
17.
HOLONIC FAULT-TOLERANT CONTROL OF NETWORKED ROBOT-VISION ASSEMBLY STATIONS
机译:
全新容错控制网络机器人视觉装配站
作者:
Theodor Borangiu
;
Luis Manuel Tomas Balibrea
;
Florin Daniel Anton
;
Nick Ivanescu
;
Silvia Tunaru
;
Anamaria Dogar
;
Silviu Raileanu
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Assembly robots;
Intelligent knowledge-based systems;
Fault-tolerant systems;
Scheduling algorithms;
Robot control;
Robot vision;
18.
PRACTICAL TRAINING OF ROBOTIC CONCEPTS USING INTERACTIVE TOOLS
机译:
使用互动工具的机器人概念实践培训
作者:
Carlos Alberto Jara Bravo
;
Francisco Andres Candelas Herias
;
Fernando Torres Medina
会议名称:
《IFAC International Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly》
|
2009年
关键词:
Robotics;
Training;
Virtual reality;
Simulation;
Programming;
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