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Mediterranean Conference on Control and Automation
Mediterranean Conference on Control and Automation
召开年:
2014
召开地:
Palermo(IT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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2574
条结果
1.
Incorporating Learning Modules Improves Aspects of Resilience of Supervisory Cyber-Physical Systems
机译:
合并学习模块可以改善监督网络物理系统的恢复性方面
作者:
Prasanna Kannappan
;
Konstantinos Karydis
;
Herbert G. Tanner
;
Adam Jardine
;
Jeffrey Heinz
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Resilience;
Grammatical Inference;
Machine Learning;
Cyber-Physical Systems;
2.
Feasibility analysis of sustainable methods through manufacturing algebra and Monte-Carlo simulations
机译:
通过制造代数和Monte-Carlo模拟可持续方法的可行性分析
作者:
Carlos Perez-Montenegro
;
Carlo Novara
;
Enrico Canuto
;
Diomar Calderon
;
Adolfo Vargas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Manufacturing;
Industries;
Production;
Algebra;
Energy consumption;
Mathematical model;
Companies;
3.
Complexity certifications of inexact projection primal gradient method for convex problems: Application to embedded MPC
机译:
凸面问题不精确投影原梯度方法的复杂性认证:应用于嵌入式MPC
作者:
Andrei Patrascu
;
Ion Necoara
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Approximation algorithms;
Gradient methods;
Linear programming;
Prediction algorithms;
Convergence;
Computational complexity;
4.
Continuation via Quadratic Approximation to Reconstruct Solution Branches and Locate Singularities in the Power Flow Problem
机译:
通过二次逼近继续重建解决方案分支并定位电力流问题中的奇点
作者:
Rastko Zivanovic
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
5.
Estimating speed profiles from aerial vision — A comparison of regression based sampling techniques
机译:
估计空中视觉速度概况 - 基于回归的采样技术的比较
作者:
Sebastian Freis
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Francesco Viti
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Unmanned aerial vehicles;
Smoothing methods;
Filtering;
Trajectory;
Algorithm design and analysis;
6.
CLASS: Contemplative landscape automated scoring system
机译:
课堂:沉思景观自动评分系统
作者:
Lukas Navickas
;
Agnieszka Olszewska
;
Theofrastos Mantadelis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Vegetation;
Computational modeling;
Visualization;
Urban areas;
Feature extraction;
Color;
Computer architecture;
7.
Towards a fully automated tool for annotation of phasic electromyographic activity
机译:
朝向完全自动化的工具,用于注释相位电拍摄活动
作者:
Petros Karvelis
;
George Georgoulas
;
Jacqueline A. Fairley
;
Chrysostomos D. Stylios
;
David B. Rye
;
Donald L. Bliwise
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Time series analysis;
Graphical user interfaces;
Labeling;
Electromyography;
Electronic mail;
Training;
Muscles;
8.
A supervisory approach to microgrid demand response and climate control
机译:
微电网需求响应与气候控制的监督方法
作者:
Christos D. Korkas
;
Simone Baldi
;
Iakovos Michailidis
;
Yiannis Boutalis
;
Elias B. Kosmatopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Microgrids;
Mathematical model;
Meteorology;
Optimization;
Load management;
Renewable energy sources;
9.
Reinforcement Learning-based Motion Planning of a Triangular Floating Platform under Environmental Disturbances
机译:
基于强化基于学习的环境扰动三角形浮动平台运动规划
作者:
Konstantinos Tziortziotis
;
Kostas Vlachos
;
Konstantinos Blekas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
10.
Learning and reachability analysis for stochastic hybrid systems using mixtures of Gaussian processes
机译:
高斯过程混合物的随机混合系统学习与可达性分析
作者:
Hamzah Abdel-Aziz
;
Xenofon Koutsoukos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Reachability analysis;
Predictive models;
Data models;
Gaussian processes;
Adaptation models;
Aerospace electronics;
11.
Further results on robustness of the nonlinear PI control method: The ignored actuator dynamics case
机译:
进一步提出了非线性PI控制方法的鲁棒性:忽略的执行器动力学案例
作者:
Haris E. Psillakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Nonlinear dynamical systems;
Pi control;
Linear systems;
Closed loop systems;
Robustness;
12.
Exploring video descriptions for handwashing activities as part of an obsessive-compulsive disorder study
机译:
探索洗手活动的视频描述,作为强迫障碍研究的一部分
作者:
Joshua Fasching
;
Nicholas Walczak
;
Tasoulla Hadjiyanni
;
Gail A. Bernstein
;
Kathryn Cullen
;
Mackenzie Mikkelsen
;
Nathan Studanski
;
Vassilios Morellas
;
Nikolaos Papanikolopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Encoding;
Histograms;
Trajectory;
Optical imaging;
Pediatrics;
Feature extraction;
Adaptive optics;
13.
Rigid formation control for a group of UAVs with augmented models that account for input generator dynamics
机译:
具有用于输入发生器动态的增强模型的一组无人机的刚性形成控制
作者:
Shai Arogeti
;
Amit Ailon
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
UAV control;
Kinematics amp;
dynamics;
Trajectory tracking;
Rigid formation control;
Backstepping;
14.
Adaptive high order sliding mode control for relative positioning and trajectory tracking of spacecraft formation flying
机译:
用于航天器形成飞行的相对定位和轨迹跟踪的自适应高阶滑模控制
作者:
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Filiberto Mu?oz Palacios
;
Eduardo Steed Espinoza Quesada
;
Kostas Alexis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Space vehicles;
Mathematical model;
Satellites;
Earth;
Nonlinear dynamical systems;
Uncertainty;
Sliding mode control;
15.
Delayless Dynamic Controllers for Exact Model Matching with Simultaneous Disturbance Rejection of General Neutral Time Delay Systems
机译:
一般中立时间延迟系统同时干扰抑制的精确模型延迟动态控制器
作者:
Fotis N. Koumboulis
;
Nikolaos D. Kouvakas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
16.
Flatness-based control for a quadrotor camera helicopter using model predictive control trajectory generation
机译:
使用模型预测控制轨迹生成的四轮摄像机直升机的平坦度控制
作者:
Thomas Engelhardt
;
Thomas Konrad
;
Bj?rn Sch?fer
;
Dirk Abel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Trajectory;
Nonlinear dynamical systems;
State feedback;
Helicopters;
Rotors;
17.
Communication-aware convoy following guidance for UAVs in a complex urban environment
机译:
通信感知范围在复杂的城市环境中对无人机的指导
作者:
Hyondong Oh
;
Hyo-Sang Shin
;
Seungkeun Kim
;
Pawel Ladosz
;
Wen-Hua Chen
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Orbits;
Relays;
Buildings;
Trajectory;
Planning;
Urban areas;
18.
Modelling and temperature control of a wine fermentation process with solar cooling
机译:
太阳冷却葡萄酒发酵过程的建模与温控
作者:
Simon G. Fabri
;
Joseph Agius
;
Robert Ghirlando
;
Redeemer Axisa
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Water heating;
Heat transfer;
Cooling;
Solar heating;
Mathematical model;
Liquids;
19.
On the selection of calculable residual generators for UAV fault diagnosis
机译:
关于可覆盖无人机故障诊断的可计算剩余发电机的选择
作者:
Georgios Zogopoulos Papaliakos
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Generators;
Bipartite graph;
Unmanned aerial vehicles;
Redundancy;
Fault detection;
Fault diagnosis;
20.
Design, modelling and control of a Single Rotor UAV
机译:
单个转子UAV的设计,建模和控制
作者:
O. C. Carholt
;
E. Fresk
;
G. Andrikopoulos
;
G. Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Propellers;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Force;
Attitude control;
Torque;
Rotors;
21.
DSM relay control of logistic networks under delayed replenishments and uncertain demand
机译:
DSM继电器控制后延迟补给和不确定的需求
作者:
Przemys?aw Ignaciuk
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Switches;
Delays;
Logistics;
Inventory management;
Stability analysis;
Manifolds;
22.
Design and antagonistic control of a tendon-driven Minimally Invasive Surgical robotic tool
机译:
肌腱驱动的微创手术机械工具的设计与对抗控制
作者:
Nikolaos Evangeliou
;
Dimitrios Karageorgos
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Tendons;
Friction;
Robots;
Torque;
Probes;
Observers;
Kinematics;
23.
Offset-free nonlinear model predictive control of electrical power of a PEM fuel cell system using an Extended Kalman Filter
机译:
使用扩展卡尔曼滤波器的PEM燃料电池系统电力的无偏移非线性模型预测控制
作者:
Christian H?hnel
;
Andreas Cloppenborg
;
Joachim Horn
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cathodes;
Valves;
Kalman filters;
Steady-state;
Computational modeling;
Power control;
Fuel cells;
24.
Time-Efficient Trajectory Optimization in Patrolling Problems with Non-prespecified Depots and Robots
机译:
与非预防仓库和机器人巡逻问题的节省时间轨迹优化
作者:
Walaaeldin Ghadiry
;
Jalal Habibi
;
Amir G. Aghdam
;
Youmin Zhang
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Minimum-Time Multidepot multiple Traveling Salesman Problem (MTMmTSP);
Patrolling operation;
Non-prespecified starting depot;
Return trip;
25.
Finite-time state estimation of sampled output impulsive dynamical linear system
机译:
采样输出脉冲动力线性系统的有限时间估计
作者:
Atif Qayyum
;
Gianmaria De Tommasi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Linear systems;
Trajectory;
Estimation error;
Convergence;
26.
Steering-plane motion control for an underwater robot with a pair of undulatory fin propulsors
机译:
带有一对波纹翅片推进器的水下机器人的转向平面运动控制
作者:
Michael Sfakiotakis
;
Roza Gliva
;
Minas Mountoufaris
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robots;
Vehicles;
Prototypes;
Servomotors;
Oscillators;
Motion control;
Propulsion;
27.
Neural Network-Based Formation Control of Unmanned Vehicles in 3D Space
机译:
基于神经网络的3D空间无人驾驶车辆的形成控制
作者:
Saba Ramazani
;
Andrew Gardner
;
Rastko Selmic
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Neural networks;
Formation control;
Lyapunov stability;
Unmanned vehicle control;
28.
Nonlinear control of a particular tilt-body MAV: the RollFly
机译:
特定倾斜体MAV的非线性控制:卷和飞
作者:
P. A. Alheritiere
;
R. Olivanti
;
L. R. Lustosa
;
F. Defay
;
J. M. Moschetta
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
29.
Programming by demonstration for Locally k-Testable tasks
机译:
通过用于当地k可测试任务的演示编程
作者:
Saurabh Arora
;
Herbert G. Tanner
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Grammar;
Formal languages;
Programming;
Markov processes;
Training;
Inference algorithms;
Computational modeling;
30.
Reconstructing tree structures of dynamic systems with hidden nodes under nonlinear dynamics
机译:
非线性动力学下隐藏节点重建动态系统的树结构
作者:
Donatello Materassi
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Network topology;
Skeleton;
Topology;
Nonlinear dynamical systems;
Stochastic processes;
Measurement;
Heuristic algorithms;
31.
Comparison of Command Governor Augmentation and Modified Linear Extended State Observers for Uncertain Dynamical Systems
机译:
指令调速器增强和改进的线性扩展状态观测器对不确定动力系统的比较
作者:
Simon P. Schatz
;
Christian D. Heise
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
32.
Impact of different spacing policies for adaptive cruise control on traffic and energy consumption of electric vehicles
机译:
不同间距政策对电动汽车交通和能耗的自适应巡航政策的影响
作者:
Bilgehan Bayar
;
S. Amin Sajadi-Alamdari
;
Francesco Viti
;
Holger Voos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Stability analysis;
Energy consumption;
Vehicle dynamics;
Force;
Electric vehicles;
Aerodynamics;
33.
Demand response estimation based on aggregate data from heterogeneous users
机译:
基于异构用户的总数据的需求响应估计
作者:
Donatello Materassi
;
Mardavij Roozbehani
;
Munther A. Dahleh
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Aggregates;
Load management;
Markov processes;
Mathematical model;
Data privacy;
Probabilistic logic;
Optimization;
34.
Application of model-based experimental design for the calibration of online composition measurement by near-infrared spectroscopy
机译:
基于模型的实验设计在近红外光谱校正在线成分测量的应用
作者:
Daniel Ha?kerl
;
Steven Markert
;
S. Engell
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Calibration;
Liquids;
Temperature measurement;
Ethanol;
Temperature sensors;
Gold;
Spectroscopy;
35.
Numerical Stability of Inverse Simulation Algorithms Applied to Planetary Rover Navigation
机译:
逆仿真算法应用于行星罗孚导航的数值稳定性
作者:
Thaleia Flessa
;
Euan McGookin
;
Douglas Thomson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
36.
Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system
机译:
多机器人系统的容错协作本地化
作者:
Joelle Al Hage
;
Maan E. El Najjar
;
Denis Pomorski
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Covariance matrices;
Fault detection;
Collaboration;
Computer architecture;
Multi-robot systems;
37.
Multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) of lipid accumulation in Fed-hatch cultures
机译:
美联储孵化培养中脂质积累的多目标粒子群优化(MOPSO)
作者:
C. E. Robles-Rodriguez
;
C. Bideaux
;
S. E. Guillouet
;
N. Gorret
;
G. Roux
;
C. Molina-Jouve
;
C. A. Aceves-Lara
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Multi-objective optimization;
Particle swarm optimization;
Pattern search;
Fed-batch fermentation;
Lipid accumulation;
38.
Coverage Coordination in Self-Organizing Femtocell Networks
机译:
自组织毫微微小区网络的覆盖范围
作者:
Kamil Senel
;
Mehmet Akar
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
39.
Design of faults detection synergetic observer
机译:
故障检测协同观测器的设计
作者:
Ettouil Radhia
;
Chabir Karim
;
Sauter Dominique
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Observers;
Manifolds;
Trajectory;
Nonlinear systems;
Fault detection;
Differential equations;
Linear systems;
40.
Production control of a deteriorated remanufacturing system within an open-loop reverse supply chain
机译:
开环反向供应链内劣化再制造系统的生产控制
作者:
F. I. Dehayem Nodem
;
J. P. Kenne
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Reverse supply chain;
Remanufacturing;
Stochastic dynamic programming;
Numerical methods;
Imperfect repairs;
41.
Distributed area coverage control with imprecise robot localization
机译:
具有不精确机器人本地化的分布式区域覆盖控制
作者:
Sotitis Papatheodorou
;
Yiannis Stergiopoulos
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Nickel;
Collision avoidance;
Uncertainty;
42.
Immune-system inspired approach for decentralized multi-agent control
机译:
免疫系统灵感分散多智能体控制方法
作者:
S. German
;
H.-S. Shin
;
A. Tsourdos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Immune system;
Computational modeling;
Mathematical model;
Vehicles;
Computer architecture;
Vehicle dynamics;
Integrated circuit modeling;
43.
Reinforcement learning-based motion planning of a triangular floating platform under environmental disturbances
机译:
基于强化基于学习的环境扰动三角形浮动平台运动规划
作者:
Konstantinos Tziortziotis
;
Kostas Vlachos
;
Konstantinos Blekas
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Learning (artificial intelligence);
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Navigation;
Marine vehicles;
Mathematical model;
Force;
44.
Development and design of intelligent product carriers for flexible networked control of distributed manufacturing processes
机译:
智能产品载体的开发与设计,用于灵活的分布式制造工艺网络控制
作者:
Fabian Bertelsmeier
;
Stefan Schone
;
Ansgar Trachtler
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
45.
Modelling and control of a Tilt-Wing Unmanned Aerial Vehicle
机译:
倾斜翼无人空中车的建模与控制
作者:
E. Small
;
E. Fresk
;
G. Andrikopoulos
;
G. Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Force;
Propellers;
Aircraft;
Attitude control;
Grippers;
Servomotors;
46.
Experimental Comparison of Human Gait Tracking Algorithms: Towards a Context-Aware Mobility Assistance Robotic Walker
机译:
人体步态跟踪算法的实验比较:朝向环境感知的移动援助机器人沃克
作者:
Georgia Chalvatzaki
;
Xanthi S. Papageorgiou
;
Christian Werner
;
Klaus Hauer
;
Costas S. Tzafestas
;
Petros Maragos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
47.
Coverage coordination in self-organizing femtocell networks
机译:
自组织毫微微小区网络的覆盖范围
作者:
Kamil ?enel
;
Mehmet Akar
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Interference;
Signal to noise ratio;
Algorithm design and analysis;
Heuristic algorithms;
Macrocell networks;
Nickel;
Topology;
48.
Enhancing tracking performance in a smartphone-based navigation system for visually impaired people
机译:
提高智能手机导航系统中的跟踪性能,用于视障人士
作者:
D. CROCE
;
L. GIARRE
;
F. G. LA ROSA
;
E. MONTANA
;
I. TINNIRELLO
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Navigation system;
Vibration;
Assistive technology;
Filtering;
Optical flow;
Cyber-physical systems;
49.
A survey on pneumatic wall-climbing robots for inspection
机译:
用于检查的气动壁攀岩机器人调查
作者:
Angelica Brusell
;
George Andrikopoulos
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Inspection;
Adhesives;
Robots;
Pneumatic systems;
Impellers;
Bridges;
Surface cracks;
50.
An active compliance controller for quadruped trotting
机译:
用于四足小圆的主动合规控制器
作者:
Konstantinos Machairas
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Biological system modeling;
Planning;
Dynamics;
Springs;
51.
Particle filter — Scan matching hybrid SLAM employing topological information
机译:
粒子滤波器 - 扫描匹配混合动力器采用拓扑信息
作者:
Aristeidis Thallas
;
Emmanouil Tsardoulias
;
Loukas Petrou
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Particle filters;
Trajectory;
52.
Direct control of a large population of electrical space heaters based on bin state transition model
机译:
基于箱状态转换模型的直接控制大型电气空间加热器
作者:
Nikita Zemtsov
;
Jaroslav Hlava
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Sociology;
Statistics;
Load modeling;
Space heating;
Atmospheric modeling;
53.
SURF and image processing techniques applied to an autonomous overhead crane
机译:
冲浪和图像处理技术应用于自主架空起重机
作者:
Majdeddin Kajkouj
;
Samer Al Shaer
;
Khaled Hatamleh
;
Iyad Salameh
;
Mohammad Al-Shabi
;
S. Andrew Gadsden
;
Andrew Lee
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Cranes;
Silicon;
Feature extraction;
Cameras;
Robustness;
Automation;
54.
Cooperative control of multiple satellites via consensus
机译:
通过共识对多种卫星的合作控制
作者:
Hao Zhang
;
Pini Gurfil
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Satellites;
Orbits;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Space vehicles;
Aerodynamics;
55.
Nash Equilibrium in a Singular Two-Person Linear-Quadratic Differential Game: a Regularization Approach
机译:
纳什平衡在单数两人线性二次差分游戏中:正规化方法
作者:
Valery Y. Glizer
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Non zero-sum linear-quadratic differential game;
Finite horizon game;
Singular game;
Nash equilibrium control sequence;
Regularization;
Cheap control game;
56.
Optimal boundary control of 2 × 2 linear hyperbolic PDEs
机译:
2×2线性双曲PDE的最佳边界控制
作者:
Agus Hasan
;
Lars Imsland
;
Ivan Ivanov
;
Snezhana Kostova
;
Boryana Bogdanova
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Riccati equations;
Optimal control;
Mathematical model;
Backstepping;
Kernel;
Boundary conditions;
Partial differential equations;
57.
Development and design of intelligent product carriers for flexible networked control of distributed manufacturing processes
机译:
智能产品载体的开发与设计,用于灵活的分布式制造工艺网络控制
作者:
Fabian Bertelsmeier
;
Stefan Schone
;
Ansgar Tr?chtler
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Process control;
Data models;
Manufacturing processes;
Distributed databases;
Data processing;
58.
Robot finger control for rolling on curved surfaces
机译:
用于在弯曲表面上滚动的机器人手指控制
作者:
Leonidas Droukas
;
George A. Rovithakis
;
Zoe Doulgeri
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Force;
Robot kinematics;
Jacobian matrices;
Steady-state;
Friction;
Convergence;
59.
Development of a fuel cell hybrid-powered unmanned aerial vehicle
机译:
开发燃料电池混合动力无人驾驶飞行器
作者:
Al Savvaris
;
Ye Xie
;
Konstantinos Malandrakis
;
Matias Lopez
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Fuel cells;
Batteries;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Solid modeling;
Load modeling;
60.
Runtime, capacity and discharge current relationship for lead acid and lithium batteries
机译:
铅酸和锂电池的运行时间,容量和放电电流关系
作者:
S. Ioannou
;
K. Dalamagkidis
;
E. K. Stefanakos
;
K. P. Valavanis
;
P. H. Wiley
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Discharges (electric);
Runtime;
Lead compounds;
Lead;
Lithium batteries;
Electronic mail;
61.
Dual protocol performance using WiFi and Zigbee for industrial WLAN
机译:
使用WiFi和Zigbee为工业WLAN的双协议性能
作者:
Ghada Afifi
;
Hassan H. Halawa
;
Ramez M. Daoud
;
Hassanein H. Amer
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Sensors;
Actuators;
Wireless communication;
Interference;
IEEE 802.11 Standard;
Wireless sensor networks;
Delays;
62.
Effects of compliance in pedundulatory locomotion over granular substrates
机译:
血管基底对预混运动的依从性的影响
作者:
Michael Sfakiotakis
;
Avgousta Chatzidaki
;
Theodoros Evdaimon
;
Asimina Kazakidi
;
Dimitris P. Tsakiris
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Substrates;
Computational modeling;
Motion segmentation;
Friction;
Oscillators;
63.
Analysing human movements at mass events: A novel mobile-based management system based on active beacons and AVM
机译:
分析群众事件的人类运动:基于主动信标和AVM的新型移动管理系统
作者:
Emanuele Frontoni
;
Adriano Mancini
;
Roberto Pierdicca
;
Mirco Sturari
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Real-time systems;
Global Positioning System;
Bluetooth;
Mobile handsets;
Vehicles;
Vehicle dynamics;
64.
A Distributed Load Balancing Algorithm for the Control Plane in Software Defined Networking
机译:
软件定义网络中控制平面的分布式负载平衡算法
作者:
Federico Cimorelli
;
Francesco Delli Priscoli
;
Antonio Pietrabissa
;
Lorenzo Ricciardi Celsi
;
Vincenzo Suraci
;
Letterio Zuccaro
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Game theory;
Wardrop equilibrium;
Load balancing;
Software Defined Networks;
65.
Simulation-based implementation and evaluation of a system of systems optimization algorithm in a building control system
机译:
基于仿真的建筑控制系统中系统优化算法系统的实现与评估
作者:
Roozbeh Sangi
;
Thomas Schild
;
Magnus Daum
;
Johannes Fütterer
;
Rita Streblow
;
Dirk Müller
;
Iakovos Michailidis
;
Elias Kosmatopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Buildings;
Optimization;
Object oriented modeling;
Heuristic algorithms;
Heating;
Frequency measurement;
66.
Output feedback leader-follower with prescribed performance guarantees for a class of unknown nonlinear multi-agent systems
机译:
输出反馈领导者 - 具有规定的性能保证一类未知的非线性多功能器系统
作者:
Ilias Katsoukis
;
George A. Rovithakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Output feedback;
Protocols;
Steady-state;
Synchronization;
Topology;
Transient analysis;
67.
An autonomous multi-sensor UAV system for reduced-input precision agriculture applications
机译:
用于减少输入精密农业应用的自主多传感器UAV系统
作者:
Panagiotis Katsigiannis
;
Lazaros Misopolinos
;
Vasilis Liakopoulos
;
Thomas K. Alexandridis
;
George Zalidis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Irrigation;
Stress;
Cameras;
Sensors;
Remote sensing;
68.
Modeling and control aspects of a UAV with an attached manipulator
机译:
UAV与附件机械手的建模与控制方面
作者:
Yiannis Stergiopoulos
;
Efstathios Kontouras
;
Konstantinos Gkountas
;
Konstantinos Giannousakis
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Acceleration;
Aerodynamics;
69.
Distributed leaderless and leader-follower consensus of linear multiagent systems under persistent disturbances
机译:
在持久性干扰下的线性多轴系统的分布式无领导和领导者达成共识
作者:
Vahid Rezaei
;
Margareta Stefanovic
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Observers;
Topology;
Heuristic algorithms;
Linear systems;
Algorithm design and analysis;
Laplace equations;
70.
Robust control of externally excited synchronous machine based on passivity theory
机译:
基于传奇理论的外部兴奋同步机的鲁棒控制
作者:
Razvan Mocanu
;
Alexandru Onea
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Stator windings;
Rotors;
Mathematical model;
Torque;
Energy storage;
Synchronous machines;
71.
State monitoring of systems augmented by model reference adaptive control using analytic time-series forecasting
机译:
通过使用分析时间序列预测,通过模型参考自适应控制增强系统的状态监测
作者:
Maximilian Mühlegg
;
Girish Chowdhary
;
Florian Holzapfel
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Uncertainty;
Monitoring;
Adaptation models;
Adaptive control;
Forecasting;
Kernel;
Mathematical model;
72.
Monocular Image-based Time to Collision and Closest Point of Approach Estimation
机译:
基于单眼图像的碰撞时间和最接近的方法估计
作者:
Peter Bauer
;
Antal Hiba
;
Balint Vanek
;
Akos Zarandy
;
Jozsef Bokor
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Sense and avoid;
Monocular camera;
Time to collision;
Closest point of approach;
73.
Extrapolation of Delayed Measurements for Fusion in a Distributed Sensor Network
机译:
分布式传感器网络中融合延迟测量的外推
作者:
Ronan A. J. Chagas
;
Jacques Waldmann
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
74.
Distributed drift estimation for time synchronization in lossy networks
机译:
有损网络中时间同步的分布式漂移估计
作者:
Milo? S. Stankovi?
;
Srdjan S. Stankovi?
;
Karl Henrik Johansson
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Estimation;
Clocks;
Delays;
Synchronization;
Noise measurement;
Convergence;
Approximation algorithms;
75.
Immune-System Inspired Approach for Decentralized Multi-Agent Control
机译:
免疫系统灵感分散多智能体控制方法
作者:
S. German
;
H. S. Shin
;
A. Tsourdos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Immune system;
Decentralized architecture;
76.
The weak maximum principle for hybrid systems
机译:
混合系统的最大原理弱
作者:
Damian Suski
;
Rados?aw Pytlak
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Optimal control;
Differential equations;
Robots;
Linear systems;
Automation;
Continuous time systems;
77.
Two General State Feedback Control Laws for Compressor Surge Stabilization
机译:
压缩机浪涌稳定的两个通用国家反馈控制规律
作者:
Nur Uddin
;
Jan Tommy Gravdahl
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
78.
Estimating speed profiles from aerial vision - A comparison of regression based sampling techniques
机译:
估计空中视觉速度概况 - 基于回归的采样技术的比较
作者:
Sebastian Freis
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Francesco Viti
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
79.
Reachability of discrete time causal ARMA representations
机译:
离散时间因果arma表示的可达性
作者:
Lazaros Moysis
;
Nicholas P. Karampetakis
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Biological system modeling;
Kernel;
Difference equations;
Aerospace electronics;
Transforms;
Automation;
80.
Remote Image Classification Based on Patch Dissimilarity
机译:
基于补丁异化的远程图像分类
作者:
Loretta Ichim
;
Dan Popescu
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
81.
Handling missing data in multivariate time series using a vector autoregressive model based imputation (VAR-IM) algorithm: Part I: VAR-IM algorithm versus traditional methods
机译:
使用矢量自动增加型号的归属(VAR-IM)算法处理多变量时间序列中的缺失数据:第I部分:VAR-IM算法与传统方法
作者:
Faraj Bashir
;
Hua-Liang Wei
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Time series analysis;
Data models;
Mathematical model;
Prediction algorithms;
Brain modeling;
Electrocardiography;
82.
Identification and control of a quadrotor from experimental data
机译:
从实验数据识别和控制四轮压力机
作者:
M. A. Lotufo
;
C. Perez-Montegro
;
L. Colangelo
;
E. Canuto
;
C. Novara
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
83.
Indirect adaptive pole placement control with performance orientated anti-windup for electronic throttle plates
机译:
具有用于电子节流板的性能方向防风的间接自适应杆子放置控制
作者:
Manus Thiel
;
Dieter Schwarzmann
;
Matthias Schultalbers
;
Torsten Jeinsch
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Mathematical model;
Adaptation models;
DC motors;
Torque;
Adaptive control;
Springs;
84.
Quadruped robot roll and pitch estimation using an unscented Kalman filter
机译:
使用Unspented Kalman滤波器Quadruped机器人滚动和音高估计
作者:
Sotirios Nousias
;
Evangelos Papadopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Quaternions;
Mathematical model;
Legged locomotion;
Noise measurement;
Covariance matrices;
Estimation;
85.
Self-tuning of dEWMA controller parameters for mixed product processes with equipment aging
机译:
用设备老化的混合产品流程自调整露水控制器参数
作者:
Guillaume Graton
;
El Mostafa El Adel
;
Mustapha Ouladsine
;
Jacques Pinaton
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Aging;
Process control;
Transfer functions;
Manufacturing;
Semiconductor device modeling;
Estimation;
Mathematical model;
86.
Fault tolerant control of a quadrotor based on parameter estimation techniques and use of a reconfigurable PID controller
机译:
基于参数估计技术和可重构PID控制器的使用容错控制四电阻
作者:
X. He
;
J.-C. Chaudemar
;
J. Huang
;
F. Defa?
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Parameter estimation;
Fault detection;
Gyroscopes;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Accelerometers;
87.
Instrumental variable based methods for continuous-time linear parameter varying system identification with fractional models
机译:
基于仪器变量的连续时间线性参数变化系统识别与分数模型
作者:
Thouraya Salem
;
Manel Chetoui
;
Mohamed Aoun
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Instruments;
Linear systems;
Differential equations;
Noise measurement;
Analytical models;
Convergence;
88.
Design of control systems for two-phase microfluidic processes
机译:
两相微流体过程控制系统的设计
作者:
F. Cairone
;
M. Bucolo
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Geometry;
Process control;
Fluids;
Microfluidics;
Photodiodes;
Monitoring;
Optical pumping;
89.
A command-filtered backstepping approach to autonomous inspections using a quadrotor
机译:
使用四轮压发电机的一个命令过滤的反击方法来自主检查
作者:
Espen Oland
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Backstepping;
Torque;
Quaternions;
Angular velocity;
Rotors;
Inspection;
PD control;
90.
Robust voltage regulation in islanded microgrids: A LMI based mixed H2/H∞ control approach
机译:
岛状微电网中的鲁棒电压调节:基于LMI的混合H2 /H∞控制方法
作者:
L. Sedghi
;
A. Fakharian
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Microgrids;
Inverters;
Voltage control;
Robustness;
Control systems;
Uncertainty;
Robust control;
91.
Nonlinear model predictive extended eco-cruise control for battery electric vehicles
机译:
电池电动汽车的非线性模型预测扩展生态巡航控制
作者:
S. Amin Sajadi-Alamdari
;
Holger Voos
;
Mohamed Darouach
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Roads;
Energy consumption;
Biological system modeling;
Mathematical model;
Electric vehicles;
Vehicle dynamics;
92.
A distributed load balancing algorithm for the control plane in software defined networking
机译:
软件定义网络中控制平面的分布式负载平衡算法
作者:
Federico Cimorelli
;
Francesco Delli Priscoli
;
Antonio Pietrabissa
;
Lorenzo Ricciardi Celsi
;
Vincenzo Suraci
;
Letterio Zuccaro
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Control systems;
Load management;
Sociology;
Statistics;
Clustering algorithms;
Software algorithms;
Software defined networking;
93.
Nonlinear Tracking Control Scheme for a Nanopositioner
机译:
纳米定位器的非线性跟踪控制方案
作者:
Marialena Vagia
;
Arnfinn A. Eielsen
;
J. Tommy Gravdahl
;
Kristin Y. Pettersen
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
94.
Fault diagnosis, failure prognosis and fault tolerant control of aerospace/unmanned aerial systems
机译:
航空航天/无人机系统的故障诊断,故障预后和容错控制
作者:
George Vachtsevanos
;
George Georgoulas
;
George Nikolakopoulos
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Prognostics and health management;
Fault diagnosis;
Aircraft;
Feature extraction;
Fault tolerant control;
Computer architecture;
Measurement;
95.
Experimental Studies of Serpentine Motion Control of Snake Robots at Inclined Planes
机译:
斜面蛇机器人蛇形运动控制的实验研究
作者:
Orestis Varesis
;
Charalambos Diamantopoulos
;
Anthony Tzes
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
96.
Cohesive Motion Control as a Regulation Problem
机译:
凝聚力控制作为调节问题
作者:
Samet Guler
;
Baris Fidan
;
Soura Dasgupta
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
97.
Greenhouse temperature control with wooden pellet fuel using adaptive weight
机译:
温室温度控制与木颗粒燃料使用自适应重量
作者:
Kazuhisa Ito
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Heating;
Fuels;
Temperature measurement;
Green products;
Lighting;
Switches;
98.
Cheap control robust tracking: Insight by solving the problem with simple motions
机译:
廉价控制稳健跟踪:通过简单的动作解决问题的洞察力
作者:
Vladimir Turetsky
;
Valery Y. Glizer
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Robustness;
Tracking;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Trajectory;
Games;
Hilbert space;
Dynamics;
99.
Local damage detection methods based on the stochastic modeling techniques
机译:
基于随机造型技术的局部损伤检测方法
作者:
Grzegorz ?ak
;
Agnieszka Wy?omańska
;
Rados?aw Zimroz
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Time-frequency analysis;
Vibrations;
Spectrogram;
Correlation;
Filter banks;
Filtration;
100.
Time-efficient trajectory optimization in patrolling problems with non-prespecified depots and robots
机译:
与非预防仓库和机器人巡逻问题的节省时间轨迹优化
作者:
Walaaeldin Ghadiry
;
Jalal Habibi
;
Amir G. Aghdam
;
Youmin Zhang
会议名称:
《Mediterranean Conference on Control and Automation》
|
2016年
关键词:
Trajectory;
Traveling salesman problems;
Cost function;
Mobile robots;
Monitoring;
Indexes;
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