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第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

召开年：2008
召开地：北京
出版时间： 2008-10-15

主办单位：中国航空学会;中国机械工程学会

会议文集：第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集

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共239条结果

1.基于压力波传送的管道气体流量测量方法
- 黄亮;苏智勇;蔡茂林
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文阐述了一种并联接入式的管道气体流速测量技术，测量时装置并联接入管路的闲置接口，利用气体流速与压力波传播速度的关系，通过测量在传播相同距离的条件下，压力波传播时间的变化量，来计算气体流速的变化量，从而求解气体流量。与传统的测量方法相比，本方法接入方便，使用简单，有利于在气动节能领域的广泛使用。
2.压电型先导阀数学模型及PWM控制仿真研究
- 许有熊;李小宁
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：分析了一种压电型先导阀的结构及工作原理，建立了先导阀的电、机、气数学模型。在此基础上，利用AMESim仿真软件对先导阀进行了PWM控制仿真研究，分析其静、动态特性；并运用压力反馈、PID控制等复合控制方法，仿真表明该方法能有效提高阀的性能，大大降低稳态误差，也为后续的实际应用奠定理论基础。
3.新型钢卷全自动气压打捆机的设计及分析
- 刘质加;刘永光;姚钦
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：冷轧钢卷全自动打捆机是钢卷包装线上的重要设备。本文利用UG软件设计了一种新型钢卷全自动气压打捆机，实现了其3D机械模型的构造并介绍了该打捆机的总体结构、组成、功能及其应用特点。同时，文章对打捆机进行了机构分析并通过Matlab软件编制相关程序进行运动学仿真分析。通过对打捆机控制顺序的分析研究，文章还设计了基于西门子S7-200型PLC钢卷全自动打捆机的气动控制系统。
4.基于CAN总线的气动系统研究
- 马俊功;段锦良;陈娟
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：随着CAN总线技术的发展，气动领域对CAN总线的需求也不断扩大，将CAN总线引入气动系统，实现气动系统数据采集和控制的总线化，促进气动技术的进步。设计带CAN 总线的I/O、A/D、D/A 智能节点，将气动系统中的数据采集设备、控制设备、中央控制器与CAN智能节点有机结合起来，通过CAN协议进行通信，实现了气动系统中央控制器与数据采集设备以及控制设备间的总线连接，并以此构成一个气动位置控制系统，试验结果证明该系统完全满足设计要求。
5.开卷机对中液压逻辑回路的设计与分析
- 王东;首天成
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文利用逻辑代数原理，对双锥头开卷机对中装置的液压回路进行了逻辑设计和分析，通过分析得出：虽然双锥头开卷机的执行机构动作要求复杂，但其液压逻辑回路是很简单的。利用逻辑代数作为数学工具，对液压回路进行逻辑设计，从而得到既满足运动要求，又简单合理的液压回路，无论是对新设计还是改进设计都是十分有意义的。
6.RTX在半实物仿真中的时延问题及解决
- 姚建勇;吴帅;尚耀星;焦宗夏
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：半实物仿真系统是一个复杂的实时仿真系统，而普通的Windows系统无法保证精确的时间可预测性。Ardence RTX采用扩展硬件抽象管理层为Windows安装实时子系统(RTSS)。仿真软件由RTSS和Win32进程组成。RTSS完成实时性要求高的采样、控制解算及控制输出等操作。Win32进程完成对仿真过程关键数据的监控。RTSS进程与Win32进程之间通过RTX提供的共享内存机制通信。本文以三轴转台为例，应用RTX实时控制解决方案，分析了该方案在三轴转台内框电机速度控制中存在问题，并给出了可行的解决方案。
7.1100轧机液压压上仿真平台
- 吴晓明;刘秀军;高启明;冯田力
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文在综合考虑伺服阀、液压缸的流量特性、管道的动特性、板带的塑性变形的基础上，建立了两自由度轧机液压压上系统的数学模型。采用位置内环、轧制力外环的控制方式，并分析了前馈控制、监控补偿、弹跳补偿、磨损补偿等不同控制策略下液压系统的动态特性，比较各个控制策略对板带厚度的影响。
8.辅助人工操纵显示方法的实验研究
- 朱灶旭;王亮;罗永俊
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：辅助人工操纵显示方法的研究是辅助人工操纵研究中的一个重要分支，在国防和工业生产中都有着广泛的应用前景。随着飞机性能的提高和高难度飞行任务的提出，驾驶员对飞行过程中信息的处理和相应的操作变得复杂和困难。有研究表明，驾驶员仅依靠仪表显示的位置误差去控制飞行器是很困难或几乎不可能的，这时就需要采用有效的辅助显示方法。针对此种情况，有人综合利用被控对象的位置、速度和加速度信息提出了一种PVA辅助显示方法。已经有人对该方法的可行性进行了论述。本研究以PVA辅助显示方法为理论依据，对于具体的模型选择合适的实验参数，运用VC+Directx编写实验程序，组织人员进行实验，将计算的结果在计算机上仿真，对实验结果进行分析，并与仿真结果比较，发现实验结果和计算结果吻合较好。最后得出结论。
9.基于ATmega128的液压油源控制器的研究
- 王兴坚;王少萍
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：采用AVR高性能单片机ATmega128设计的液压油源控制器，包括继电器控制电路、比例阀控制电路、压力温度采集和显示、故障采集和保护电路，完成对油源的启动、停止、卸荷、冷却、连续无级调压等操作，实现故障报警（压力过高、温度过高、液位过低、污染严重等）和安全保护。完成现场控制器级控制的同时，还可把所有的油源监测信号传输给计算机，并通过上位机虚拟仪表实现对液压油源系统的计算机远程监控。
10.基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究
- 安高成;陈双桥;付永领;王明智
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文介绍了压力控制变量泵的特点，提出了基于排量控制的数字压力控制原理，并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象，建立了仿真模型，并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明，该方案简单易行，具有较好的工程应用价值，对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。
11.基于增强虚拟模型的液压Stewart平台远程操作
- 吴强;陈娟;王占林
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：Stewart平台机构以其大刚度和高精度等优点，自上世纪60年代被提出，已经广泛应用于太空对接、工业机器人、医疗手术等方方面面。特别是在太空对接领域，人类已经利用Stewart平台机构完成了数次航天器的对接。对远程操作的Stewart平台进行研究，研究成果可以直接应用于地面操作的太空对接等 Stewart平台机构的远程操作。本文的研究基于由液压Stewart平台作为被控对象的远程操作地面试验系统。通过建立被控Stewart平台的虚拟模型，进而构成预测显示，可以有效地补偿远程操作中信息传输的延时，提高操作的快速性和准确性。为了使预测显示更加准确的反映被操作Stewart平台的动态特性，本文提出了基于双神经网络结构的增强虚拟模型。其中，神经网络采用改进的Elman 网络，设计了自适应的学习率，对非线性系统获得了良好的辨识效果和较快的辨识速度。增强虚拟模型还可以减少随机丢包对操作人员的影响。论文最后给出了基于增强虚拟模型的液压Stewart平台远程操作的试验结果。
12.长径比对气动管道流量特性的影响
- 张锡文;郝鹏飞;何枫
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文对气动系统中常用的几种不同长径比(L/D)的配管进行了数值模拟，计算结果表明ISO气动元件流量特性改良式较原ISO6358标准式具有显著的优势，它既能反应元件阻力系数的大小(临界压比b 值)，又能反应阻力系数随流速的变化(n值)。随着配管的长径比的增加，临界压比b值减小，n值增大，并通过引入新的可压缩平均阻力系数的概念，进一步分析了其原因。
13.热轧层流冷却区测温装置仿真与试验研究
- 崔逊波;邹俊;王伟;傅新
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：针对层流冷却区温度测量易受冷却水、雾气等干扰的问题，利用喷射的气体产生的气垫效应，开发了非接触式层冷测温装置。通过CFD研究了间距、喷嘴面积等关键参数对喷嘴受力的影响，确定了非接触式测温装置的基本参数。该装置具有间距自调节能力，能够随着带钢平面高度的变化，自动调节两者间的距离。将该装置应用到某钢厂层流工况物理模拟系统中，结果表明在被测物体高速运动等恶劣工况下，该装置也能取得满意的测量效果。
14.小孔节流空气静压轴承超音速现象分析
- 龙威;包钢
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：小孔节流空气静压轴承固定气膜厚度时提高供气压力，在某些情况下节流孔的周围会发生压力突降的现象，这时可能会在节流孔附近因激波的出现而产生超音速区。本文针对这种现象，结合FLUENT软件进行分析，指出此时气膜内的压力分布，速度分布和马赫数分布，并对其分布位置进行比较和分析。从熵增角度证明小激波的存在性并且确定其出现位置。为完善静压气体轴承边界层理论提供一定的依据。
15.电液振动系统改进设计与仿真结构分析
- 祝世兴;李晓媛;卿光辉
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文以自行设计的电液振动台为例，针对原来存在的系统共振问题进行分析，找出了影响因素，并以有限元方法为辅助手段建立并修正了能反映减振器本身动态特性的有限元模型。在此基础上采用有限元的模态分析方法对模型进行仿真，结合仿真结果提出改造方案，使其达到预想的试验效果。
16.一种新型蠕动式管道机器人的结构设计
- 官长斌;陈娟;刘永红
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文通过比较轮式和蠕动式管道机器人的优缺点，设计了一种电机－丝杠驱动、蠕动进给和轮式支撑的新型蠕动式管道机器人。它不但运行速度快，而且与管道内壁磨损小。通过计算和分析，我们证明了该管道机器人管径自适应能力强，牵引力大，越障能力强，弯道通过性好，运行稳定。
17.力反馈操纵装置关键技术与电液伺服2DOF力反馈操纵杆设计
- 邓乐;赵丁选;倪涛
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：力反馈操纵装置(或称主手)是操作者感知环境，并对从机器人进行控制的重要装置，起人机接口的作用，本文从性能要求、结构设计、性能评价指标、驱动方式、测控系统等方面分析力反馈操纵装置的关键技术，为研制新型力反馈操纵装置提供指导。在此基础上，提出一种由电液伺服阀控马达驱动的2DOF力反馈杆，并对其结构进行设计和分析。
18.基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究
- 魏列江;冀宏;李少年;江国辉
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想，其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现，保证了控制器的响应速度；而PID参数由上位计算机通过CAN 总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机，再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定，保证了参数调整的灵活性和在线整定功能。初步实验表明控制器的阶跃响应为0.7ms。
19.先导零遮盖型2D伺服阀的研究
- 李胜;阮健;裴翔;俞浙青;朱发明
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文对先导零遮盖型2D伺服阀性能进行研究。首先对先导零遮盖型2D伺服阀的零位泄漏量进行了理论分析。其次，本文在建立阀心直线位移对阀心转角关系的基础上对先导零遮盖型2D 伺服阀的动态特性进行了仿真分析。最后，为了验证理论分析的正确性，设计试制了一个7MPa压差下300L/min的零遮盖2D伺服阀，进行了零位泄漏量测试和动态响应测试。实验结果表明，在压力21MPa，先导零遮盖型2D 伺服阀零位泄漏量为0.6L/min，先导零遮盖型2D伺服阀的阶跃响应的上升时间约为7ms。理论分析和实验结果均表明先导零遮盖型2D伺服阀具有良好动态性能，并且其零位泄漏量很小。
20.自适应FFT功率谱分析在涡街流量计中的应用
- 王峰;鞠文涛;胡亮;傅新
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文针对现有涡街流量计信号处理方式的缺点与不足，提出并实现了一种自适应的FFT功率谱信号分析方法，该法通过硬件电路初判涡街信号频率，与预设分段频率进行比较，由此选取与之匹配的采样频率对涡街信号进行采样，然后通过功率谱分析获得更为准确的涡街信号频率，从而提高流量测量精度。经试验验证该方法降低了涡街流量计测量下限，拓宽了涡街流量计使用范围。
21.基于纵向小扰动运动方程的飞行系统数值模拟研究
- 郑宇;王立文;唐华
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：飞行系统仿真是飞行模拟器仿真的重要组成部分。飞行系统数学模型中常用的运动方程模型为小扰动模型。在小扰动模型下，飞机运动分为短周期运动和长周期运动。介绍小扰动方程并且分析了小扰动模型下升降舵偏转后引起的过渡过程，通过对飞机进行定直平飞无操纵小扰动情况下的仿真，证明短周期模态主要是Δα和Δθ的变化，而长周期模态主要对应ΔV的变化。
22.基于Directsound的飞行模拟器音响系统的研究及实现
- 张蕾;天津;王立文;天津;魏明坤;广汉
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：飞行模拟机中的声音系统仿真能增强飞行员的沉浸感，是飞行模拟机仿真的一个重要组成部分。结合目前声音仿真技术中不同方法，利用Direcsound API提供了强大的声音处理功能，采用声音的建模合成法与声音的动态调度的仿真方法，以飞机上一种声音仿真为例，阐述了该方法的可行性。
23.基于ADAMS与Matlab的数控机床进给系统联合仿真
- 姚钦;刘永光;刘质加
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：以某型数控雕铣机床的进给系统为研究对象，利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立系统的动力学模型，并添加外部载荷及约束。在控制系统仿真软件Matlab中设计进给系统的控制算法，利用控制输出来驱动机械模型。通过 ADAMS/Controls模块作为两软件的接口，将ADAMS 中的机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型，闭环实现机械系统与控制系统的联合仿真。通过这种联合仿真，可以为机床进给系统的设计与调试提供可靠依据。
24.基于OpenGL的飞行视景仿真系统
- 威洛斯;焦宗夏;石健
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：飞行视景仿真技术结合了飞行仿真技术和可视化视景仿真技术，利用相关开发软件，可逼真地模拟飞机的飞行环境，并可在虚拟的环境中实现飞机的飞行操控。根据上述理论，本文开发了一套飞行视景仿真系统，该系统是在PC(Personal Computer)机上，以VisualC++6.0为平台，利用3DMax 等工具，通过OpenGL(Open Graphics Library)和MFC(Microsoft Foundation Class)进行开发。本系统不仅可以展现出较为逼真的仿真视景环境，而且还可以通过读取外部的飞机位姿驱动数据，使飞机按照指定的轨迹进行飞行，以此与飞行模拟器、飞机刹车系统等半物仿真环境进行接口，为其建立飞行视景仿真平台。
25.智能视频桥梁检测车工作臂避障控制的研究
- 邹大鹏;吴百海;肖体兵
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术，通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点，提出了仿形避障运动方式，并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法。仿真分析和实验结果表明基于电液神经元网络避障控制方法的能够有效地实现仿形避障运动控制，为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法。
26.一类电液开关伺服系统技术研究
- 贾淑绒;黄玉平
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文首先介绍了自主研制的电液开关伺服系统原理、结构及特点，同时阐述了开关控制的新发展，提出了数字开关伺服系统的下一步研究方向及方法。
27.基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究
- 朱杨晔;徐波
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：由于单臂柔性机械手的不确定性，所以其控制器的设计比较困难，在众多的控制方法中，无源化的方法被广泛的应用于柔性机械手的研究。本文介绍了通过能量控制的方法来设计控制器，并且通过仿真来证实这种方法的有效性。
28.伺服机构测试软件系统的发展及新技术的应用
- 谢伟;王静;胡涟
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文主要论述了运载火箭和弹道导弹伺服机构特性测试软件的组成及其所实现的主要测试特性，不同伺服机构测试环境下软件系统的特殊性。还讲述了随着IT技术及测试技术的发展，伺服机构测试软件的发展过程。最后，重点论述了它的最新发展：采用1553B总线方式及PXI系统下伺服机构测试软件的实现；能适用于不同型号伺服机构测试的通用型测试软件的实现。
29.双余度多轮防滑刹车系统设计与实现
- 陈必华;焦宗夏;李洋
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：针对多轮飞机刹车系统，提出了一种电气和液压独立的双余度配置方式，并给出了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的控制器实现方案。采用主备CPU互监控和FPGA辅助监控的余度方式，具有较高的容错能力，可满足飞机可靠性和安全性要求。此外，本文还讨论了轮间保护和滑水保护策略。
30.The Research of Technique on Compensating Plate of Camera Detection Based on Fault Tree Analysis
- Wang Kang;Wang Shaoping;Li Lijuan
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：Fault tree analysis is introduced about diagnosing fault in the aerocamera. The qualitative analysis is made to the structure and action of the fault tree analysis. This paper presents logical relationship between the compensating plate of aerocamera fault and system fault. Then the flow of testing can be established. Finally , the testing of compensating Plate is finished.
31.基于FPGA的电液比例控制器的设计
- 姚磊;金侠杰;邢科礼;张国贤
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文讨论了电液比例控制器的PWM控制原理，介绍了比例电磁铁线圈电流的数学模型。在此基础上对电液比例控制器的控制方法进行了分析，并以FPGA为核心构建了电液比例控制器的硬件平台，具有很好的灵活性和稳定性。
32.比例阀控蓄能器吸收压力冲击的仿真研究
- 孔祥东;朱晓霞;权凌霄;张春宇
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文研究比例阀控蓄能器对系统性能的影响，采用在蓄能器口串联比例阀的方式，建立了比例阀控蓄能器的数学模型；并针对蓄能器吸收压力冲击的功用，采用仿真分析的手段对数学模型作了验证。研究结果对蓄能器基础理论的完善、液压系统的设计及自适应型蓄能器的研究提供理论基础。
33.McKibben型气动人工肌肉几何建模研究
- 臧克江;王玉花;王彦龙;傅晓庆
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：以McKibben型气动人工肌肉为研究对象，对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究，建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型，并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比，所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性，这对更加精确的气动人工肌肉模型的建立有着非常重要的意义。
34.某型飞机地面模拟试验反推力电液伺服加载系统的实现
- 施光林;泮健
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：介绍了一种专用于某型飞机地面模拟试验反推力电液伺服加载系统；详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点；重点叙述了系统的具体控制策略；分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明，所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟踪误差不大于15％，达到了工程实际应用的目的。
35.挖掘机负载和工况识别技术研究
- 郝鹏;何清华;张新海;谢嵩岳
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：对挖掘机主泵的特性进行了分析，从工作装置的运动学分析出发，利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式；采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系，得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系，据此对挖掘机的工作循环进行了划分，判别出了油缸的溢流状态，并降低泵的排量和发动机转速；通过动力学分析，并结合仿真曲线，获取了液压缸受力算式，通过空载试验对油缸的受力进行了修正，给出了不同负载和不同姿态下主泵压力的调节区间，最后通过试验验证倾角传感器与系统压力相结合的方法，可以有效减少液压缸在极限位置的溢流损失，并可以有效实现负载和工况的识别。
36.900吨轮胎式提梁机故障诊断级故障排除
- 王庆新;赵静一;李宣
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文对900吨轮胎式提梁机进行了简单介绍，并将理论和实际结合起来，针对在工作过程中液压系统出现的几个故障，从电液原理的角度分析了故障产生的原因，并提出了故障排除方案，对今后的类似问题具有借鉴作用。
37.液压系统污染检测技术的应用和发展
- 金涛
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文主要介绍液压系统污染检测技术的现状与发展前景。简述了颗粒污染、水和气污染检测技术。分析了离线检测、在线检测形式的优劣，以及油中含水对颗粒污染度检测结果的影响。
38.在线液体颗粒计数器校准方法研究
- 郝新友
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：在线液体颗粒计数器在液压润滑系统的污染控制中获得广泛应用，但是，这些仪器在采用传统方法校准时出现了困难。本文研究设计了在线液体颗粒计数器的校准方案，解决了大颗粒尺寸校准误差大和微流量取样时流量不稳定的问题，分析了校准结果的测量不确定度，得出了在线液体颗粒计数器的校准方法。
39.2D数字溢流阀的动态性能仿真与分析
- 李军辉;阮健;朱发明;裴翔
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：对2D数字溢流阀系列中的间接检测式溢流阀进行详细深入讨论,其主阀的基本工作原理和普通的先导式溢流阀是相同的，不同之处在于2D数字溢流阀的先导阀采用了双自由度的调压螺旋机构，这不但使先导阀的结构大大简化，同时对整个溢流阀的性能也有所提高。
40.电液数字伺服双缸同步控制系统
- 朱发明;阮健;李胜;裴翔
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因，对同步控制的精度和响应速度要求较高。为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响，本文采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统，该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点。对系统进行了数学建模和理论仿真，并得到实验结果。表明该同步系统具有响应速度快，控制精度高的优点，其同步误差控制在0.05mm以内。
41.高频电液振动台的模型参考自适应控制的研究
- 孙俊磊;高英杰;管晴晴
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：针对高频电液振动台，提出用李雅普诺夫稳定性理论设计基于广义误差的模型参考自适应控制方法，建立了参考模型和振动台伺服系统的数学模型，优化设计自适应律。半实物仿真实验表明，该控制方法能自动地补偿系统参数的变化，保证了系统的稳定性、鲁棒性和自适应性。
42.基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究
- 吴保林;祁晓野;唐志勇;马俊功
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。本文提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。
43.液压履带起重机远程状态信息采集系统研究与应用
- 何创新;刘成良;李彦明
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：现场状态信息的远程实时采集是远程监控与远程故障诊断的基础。在研究分析液压履带起重机CAN总线电控系统的基础上，设计了基于CAN总线与GPRS的分布式远程状态信息实时采集系统。提出了分类数据采集方式与混合组态传输，以及参数化设计与远程设置方法；分析了数据流的冗余特性，提出了字符串相对编码的压缩算法。采用高性能数字信号处理器DSP实现了上述技术，并在液压履带起重机远程维护系统中成功应用，应用表明，具有良好的兼容性与可扩展性。
44.6自由度液压振动台伺服控制策略
- 关广丰;熊伟;王海涛;韩俊伟
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：为提高6自由度液压振动台的控制精度，详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式。采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制。采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽，增强系统稳定性，并给出了控制器参数的计算公式。采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合，减小能量内耗。文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性。
45.基于AMESim的流量自动限制阀试验系统的仿真研究
- 潘灵永;余祖耀;李宝仁
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：为了试验流量自动限制阀的安全可靠性，针对重大装备中液压系统的性能要求，设计了该阀的实验平台。并利用AMESim搭建了试验系统的仿真模型，通过利用蓄能器来实现系统瞬态大流量，验证阀的自动切换性能。仿真结果表明该阀能够在极短的时间内切断管路，满足研制的技术要求，有效地保护了系统的安全。
46.悬挂液压系统中新型管路防爆阀的可靠性设计
- 刘雅俊;赵静一;王智勇
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：分析了悬挂液压系统管路中传统防爆阀的工作原理，针对此阀不能完全满足高速铁路建设工程中运梁车悬挂液压系统可靠性要求的实际情况，基于可靠性原理设计了双管路防爆阀，解决了载重9000kN运梁车悬挂液压系统潜在的软管爆裂故障，并在整车出厂试验中验证了新型防爆阀的可靠性。
47.大闭环控制的盾构刀盘液压驱动系统研究
- 邢彤;龚国芳;杨华勇
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：盾构刀盘转速控制普遍采用开环控制方式，本文提出了基于大闭环控制的容积调速技术和电液比例控制技术的刀盘液压驱动方法，并应用于φ1.8m模拟试验盾构的刀盘驱动系统中。应用AMESim软件建立了模拟试验盾构的刀盘驱动液压系统的仿真模型，对比分析了该液压系统的开环与闭环控制性能。
48.混合动力系统在液压挖掘机上的应用研究
- 肖清;杭州;王庆丰;杭州;林添良;杭州;胡宝赞;杭州;龚文;杭州
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：为使液压挖掘机达到节能的目的，提出了一种液压挖掘机混合动力系统的结构并研究了其控制策略与参数匹配。分析了液压挖掘机的工况，对比了不同混合动力系统的特点，确立了采用能量回收和以电容为蓄能装置的并联式混合动力系统。针对该混合动力系统的特点，提出了发动机动态工作点控制策略。为进一步优化该动力系统，对其进行了参数匹配的研究。对该混合动力系统在液压挖掘机上的应用效果进行了仿真和试验研究，结果表明，采用该控制策略后，发动机的工况有较大的改善，而进行参数匹配后液压挖掘机的效率有明显的提高。
49.液压系统蓄能器飞射行为研究
- 李万国;裴忠才;付永领;祁晓野
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：装有蓄能器的液压系统在高超压状况下，蓄能器壳体或其液压接口断裂，由于压力气体迅速膨胀，内部油液喷射而出，使蓄能器整体飞射。建立该工况下蓄能器的数学模型，并进行计算和仿真，得到相关的曲线和重要数据，如蓄能器飞射高度、速度和动量曲线，以及破裂压力值、最大飞射速度、最大飞射高度、最大飞射动量等，分析蓄能器飞射行为的重要影响因素，由此确定蓄能器飞射行为的破坏力和产生条件。蓄能器的飞射行为类似于导弹升空的运动，是液压系统罕见的故障运动方式，研究这个内容，对于液压传动技术的基础研究是很有意义的。
50.插装阀组控制差动液压缸应用分析
- 朱红岩;张志国
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文简要介绍了二通插装阀的发展及特点，叙述了二通插装阀在国内工业领域的应用情况。重点分析一个采用二通插装阀组控制差动液压缸的实例，通过分析出现的问题以提出解决方案，并说明了二通插装阀在实际应用中应注意的问题。
51.航空液压泵源健康管理系统硬件平台设计
- 杜隽;王少萍;张文超
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：设计了航空液压泵源健康管理系统硬件平台，通过对液压泵源关键部件进行故障模式及其影响分析（FMEA），解决了健康管理系统中的传感器选型及优化布局问题。后续故障设置及故障诊断试验表明，该硬件平台通过尽量少的传感器，较全面的采集了泵源系统的故障信息，实现了预期功能。
52.基于CFD方法的钻井液锥阀流场模拟及结构分析
- 朱万胜;尹玉芳;张作龙;张彦廷
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文基于计算流体力学方法，采用幂律流变模型和RNG k-ε湍流模型对钻井液锥阀阀口处的内部流场进行数值仿真计算。通过对流场内流线形状、压力和流速的大小及其分布情况进行分析，着重研究了阀芯半锥角、阀芯结构、阀座倒角等对锥阀流场的影响。研究结果对以钻井液作为介质的液压锥阀的设计和优化具有一定的借鉴意义。
53.拼板机液压系统分析与设计
- 严国英
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文介绍了拼板机的工作原理和结构,并对其液压系统进行了全面的分析，指出所拼板材存在质量问题，主要是由于该机工作时液压系统中正压缸压力不稳定和侧压缸压力偏大等因素造成的。针对液压系统存在的问题，给出了相应的改进方案和措施。改进设计后的液压拼板机，经几年的实际工作，所拼板材质量稳定。实践证明该液压系统的改进设计是合理的。
54.伺服比例阀驱动的试验机力控制系统研究
- 杜巧连;张克华;汪红波
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：电液伺服系统具有精度高，响应快，功率大的优点，被广泛应用于材料试验机上。但伺服阀的性能受到液压油污染等影响甚大，且价格昂贵。近年来，由于比例阀性能的不断改良，伺服比例阀在各方面的性能已与伺服阀相近。本文以伺服比例阀作为材料试验机力控制电液系统的核心元件，在以弹簧作为负载力的情况下对材料试验机进行了试验研究。试验结果表明：该伺服比例阀的性能已与伺服阀相近，可替代电液伺服阀满足材料试验机闭环控制要求。
55.高压水射流切割流场的CFD仿真研究
- 王东;聂松林;刘银水
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文对高压水射流切割机理从本质上进行了深入研究，并利用计算流体动力学(CFD)的方法对高压水射流流场进行了多相流的数值模拟分析，得出了许多有益的结论，为高压水切割工具的设计奠定了坚实的理论基础。
56.管内的油-气两相流动的程序设计和计算
- 冯艳;应伟;王锁芳
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：针对管道中的油-气两相流动，基于均相流模型，使用Fortran语言编制程序，采用SIMPLE 算法，对管道的各个方程进行离散化，并对其模型进行求解，得到管内的速度场和压力场的分布，通过图形化的方式将管内的各个参数显示。为了开发管内两相流动的软件，对自行编制的程序所计算出的结果，和Fluent 软件的计算结果进行了比较，通过比较可以看出，建立的数学模型能够较好的描述管内的压力和温度的分布，其计算精度可以达到90%，能够较好地反映管道内流体的流动情况。
57.基于凯恩方程的并联运动平台多刚体动力学建模
- 代小林;丛大成;韩俊伟;李洪人
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小，因此在进行并联运动平台的受力分析时必须建立起包含液压缸影响的多刚体动力学模型。本文先建立了并联运动平台的运动学方程，然后运用凯恩方程推导了并联运动平台的多刚体动力学模型，最后运用该模型对并联运动平台的受力进行了仿真计算，计算结果表明液压缸的质量和惯量对并联运动平台受力的影响很大、不允忽略，所得结果可作为对接机构综合试验台并联运动平台优化设计的依据。
58.有叶片整体式粒子分离器三维两相流数值模拟
- 董晓婷;王锁芳
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文以某型有叶片整体式粒子分离器为研究对象，考虑了一定长度的进气道和预旋叶片的影响，利用FLUENT 计算软件对其进行了三维气固两相流动的数值模拟。计算中采用标准k-ε模型，得到了不同粒径的粒子的分离效率，AC粗尘和C规范砂的分离效率，结果表明：随着粒径的增大，分离效率也随之增大；有了进气道和预旋叶片的影响，粒子受到气流的作用会增大，粒径较小的粒子容易被气流带入主气流流路，粒径较大的粒子因为气流对其影响，并且惯性也较大，从而进如清除流流路被分离出去。
59.位移—力反馈原理斜轴式变量柱塞泵特性研究
- 范政武;权龙
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：在许多工程应用领域中要用到大排量的斜轴式变量柱塞泵，但常用的控制形式是恒压和恒功率，这样在使用中会产生较大的能量损失，如果采用改变泵排量的控制原理，不仅可改善系统的控制特性，也可提高系统的能量效率，但由于斜轴式泵变量机构行程长，不容易实现电子闭环控制，采用先导式的位移-力反馈原理对其进行控制是一种好的选择，论文对应用这一原理的斜轴式轴向柱塞泵的特性进行了研究，建立了变量控制系统的数学模型，同时就系统的结构参数对变量控制系统的影响进行了仿真分析，研究工作可用于指导实际产品的开发。
60.飞机液压系统油液污染度主动控制的研究
- 胡云龙;夏立成
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文通过论证和数学模型分析及试验结果，说明目前滤油器过滤比β指标与实际净化能力不相称，应给出符合使用性能的指标；液压附件的污染生成应实行定量控制，为系统的污染控制设计提供可靠的数据，实现系统中油液的污染度水平的主动控制。
61.某型飞机纵向飞控－液压系统协同仿真技术研究
- 李昆;秦成
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：通过微分方程分析得到助力器的状态空间表达式，并对助力器的动态特性进行分析，利用试验数据建立泵源动态特性数学模型，在仿真软件HyPneu中建立完整的液压助力系统模型，将纵向飞控系统模型与液压助力系统模型通过接口进行无缝连接，开展两系统之间的协同仿真研究，仿真结果与试验结果对比可知，仿真模型与实际系统符合程度较高，研究取得良好效果。
62.基于图论的液压系统故障诊断方法研究
- 杜朝阳;高亚奎
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文通过对液压系统故障的分析，将图论的方法应用于液压系统故障诊断中，该方法利用图论的拓扑结构将实际液压系统故障转化为诊断所需的有向图模型，并对其节点和有向边加以约束，使诊断模型具有良好的扩展能力。并通过实际的应用说明该方法的实用性。
63.电液控制系统基于LQR的最优控制研究
- 翟海燕;高英杰;吴国辉
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：电液控制系统作为一种精密、有效的控制方式，广泛应用于现代工业中。现代电液控制技术的发展与控制策略的最新发展密切相关，由于电液控制系统往往是复杂的非线性系统，为了获得高精度、高响应、高可靠性以及好的鲁棒性，必须有与之相适应的控制策略。本文将现代控制理论中的线性二次型最优控制理论应用于电液控制系统，并基于液压挖掘机工作手臂的动臂电液控制系统建立数学模型，利用MATLAB控制系统工具箱，设计了LQR最优控制器，基于仿真研究，探讨LQR最优控制器中的加权矩阵Q、R的选取以及其变化对系统动态特性的影响。
64.液压挖掘机神经网络控制的研究
- 韩露;高英杰
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：电液比例控制系统具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID 控制时，系统的控制性能对模型的误差比较敏感，在系统工况变化较大（如长行程、变负荷等工况）时，系统的总体控制精度不高，不能满足工作装置的控制要求。神经网络控制器具有的强非线性拟合特性为解决此类问题提供了一条有效的途径。本文以液压挖掘机的电液比例控制系统为对象，利用仿真试验手段对神经网络控制器应用于电液控制系统时的设计及参数调整方法进行深入的研究，以期利用神经网络控制器提高在高时变强非线性系统时获得良好的全局控制性能。本文首先介绍了液压挖掘机大臂液压比例控制系统的组成及控制要求，基于此电液比例控制系统的特点并结合神经网络控制理论基础，对神经网络控制器的设计方法进行探讨，在仿真过程中通过观察控制器参数对系统响应性能的影响作用对其进行调整，并利用其结果与PID控制器的控制效果进行比较以验证设计方法的正确性及控制器的自适应性与鲁棒性。
65.冷带轧机液压AGC系统广义预测控制研究
- 王益群;孙孟辉;陈春明;杨阳
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：由于对冷轧薄板质量的要求越来越高，液压AGC系统已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段。但目前广泛应用于现场液压AGC系统的PID控制策略，由于其鲁棒性较差，已经难于满足进一步提高冷带轧机液压AGC系统控制精度的要求。广义预测控制是预测控制算法的一种，模型参数少，并采用多步预测、滚动优化、在线辨识与校正的策略，减少了控制算法的计算量，故探索该方法在冷带轧机液压AGC系统中的应用是一种有效实用的解决方案。本文首先针对冷带轧机液压AGC压下伺服系统，应用广义预测控制理论直接算法，采用随机梯度估计法在线估计控制器参数，避免了在线求解Diophantine方程，减少了在线计算时间，该控制算法基于离散CARIMA模型，吸取了自适应控制的优点，使控制系统具有较好的鲁棒性并具有智能性。同时，借鉴串级控制的思想，把广义预测控制结合到串级结构中，在液压AGC系统厚度环采用PID控制，而在压下伺服系统采用广义预测控制，形成串级预测控制。试验结果表明，本文采用的串级预测控制算法，综合了传统的PID控制器算法简单、参数调整方便的优点和广义预测控制跟踪特性好、对模型失配有较强鲁棒性的特点，使得液压AGC系统的动态品质有了较大的改善，压下伺服系统响应时间减少，带钢厚度精度进一步提高。
66.平整机液压控制系统数学模型建立与仿真研究
- 李雷;孔祥东;单东升
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：在分析带钢平整机延伸率液压控制系统（AEC）组成的基础上建立其数学模型，对液压AEC系统进行了全面的分析，优化了现有的液压AEC系统数学模型，并通过Matlab/Simulink完成液压AEC系统仿真，为平整机液压AEC系统控制策略的改进提供依据；为优化控制策略奠定基础。
67.基于轧制过程数据的厚差分析
- 刘辉;孔祥东;单东升;刘娟
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：采用小波分解的信号处理方法，并运用非线性回归法，以轧制过程数据为研究对象，对影响厚度偏差的因素进行分析，使得各厚差影响因素对板厚的影响得到量化。为轧机液压AGC系统的设计及控制策略的改进提供理论基础。
68.水煤浆离心泵的ＣＦＤ数值模拟
- 张强;李国威;田莹
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：利用数值流体动力学CFD商业软件Fluent对水煤浆高速离心泵叶轮内部的定常三维湍流进行了全流道数值模拟,以研究其内部流动规律。数值计算基于Reynolds时均NS方程,采用了标准ｋ-ε湍流模型和SIMPLEC算法，计算结果有助于深入了解叶轮的内部流动机理,指导水煤浆泵的设计。
69.基于FLUENT气脉冲发生器内部流场的数值模拟
- 李国威;张强;郭志强
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：应用FLUENT软件, 以甲烷为介质，采用标准k-ε湍流模型，模拟了在4种阻塞比条件下，燃烧气脉冲发生器内流体的流动状态。对计算结果的分析以及与实际性能的对比表明,FLUENT可为燃烧气脉冲发生器内部流场变化规律提供方便快捷、功能强大的数值模拟，为系统的优化设计提供理论依据。
70.液粘调速离合器在恒压供水中故障分析及改进
- 何少军;湖南;朱石沙;湖南;江苏;白泉;江苏
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：邵阳市桂花渡自来水厂的一台水泵是采用液体粘性调速离合器传动的，该泵工作时自来水管网压力波动频繁、压力波动范围大、压力回调缓慢，为解决这一问题，分析了出现该问题的各种可能的原因，并从控制系统等方面对液粘调速系统进行了改进，改进后经试运行表明管网压力的稳定性明显提高，达到了恒压供水的要求，表明对该系统所存在问题的分析是正确的、改进措施是有效的。
71.高速无泄漏锁紧阀研制与开发
- 朱红民;何友文;王书铭
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：高速无泄漏锁紧阀应用于空间对接机构模拟台上，对模拟台起安全保护作用。锁紧阀具有高速、大流量、关闭后无泄漏的特点。本文首先进行了锁紧阀的方案设计，建立了数学模型，然后通过AMESim对锁紧阀进行了建模仿真，在此基础上设计并生产了锁紧阀，且通过了试验验证。
72.不确定条件下液压系统污染控制优化模型的改进
- 熊志斌;聂松林;葛卫;彭霜
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：近些年通过对液压元件污染状况的测量分析，有研究针对典型的单回路液压系统成功建立了不确定条件下的污染控制数学模型。本文在此基础上补充考虑了实际系统中部分参数间的相互关联以及泵的污染磨损机理，拟在不损坏关键液压元件的前提下，通过安装合适的过滤器及规划合理的更换周期，以降低系统运行的费用。该模型利用一致逼近的数学方法对大量的数据进行描述，极大精简了模型。同时，全文引入区间规划的优化理论，对实验算例进行分析并证实了该模型的有效性。
73.海浪电液模拟装置液压系统可靠性设计
- 冯庆熙;赵静一;王燕山
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：利用电液伺服系统模拟海浪运动，可以在实验室环境中为船舶性能测试提供条件。考虑该装置最基本最关键的要求是液压系统必须可靠，因此本文就液压系统进行了可靠性设计与分析。通过建立了液压系统可靠性模型和可靠度数学模型，并给出了设计计算实例，最后提出了提高系统的可靠性途径。
74.液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计
- 衣正尧;熊伟;王海涛
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象，建立了该系统的数学模型，对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点，提出了模糊PID控制策略，根据模糊控制理论，运用常规PID控制器的设计方法，设计出了模糊PID控制器。实验结果表明，与原有比例控制器和PID控制器比较，模糊PID控制器提高了控制系统的适应能力和鲁棒性，改善了系统的动态性能。
75.某型飞机液压泵因高温损坏原因分析与处理
- 刘红;高亚奎
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文针对某型飞机飞行中主液压系统液压泵连续多次因高温损坏的故障，分析了故障产生的机理，强调应切实重视飞机液压系统附件布置、油滤维护及污染控制。
76.液压系统仿真技术与仿真软件研究
- 孙成通;陈国华;蒋学华;韩虎
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：首先，对液压系统仿真技术进行了详细分析和研究，给出了液压系统仿真技术及仿真软件的历史发展过程。然后，介绍了几种有代表性的液压系统仿真软件：Hopsan，ADAMS/Hydraulics，Matlab/Simulink，AMESim，分析了这些软件各自的特点，分别给出了每种软件的工程实例应用。最后，对液压系统仿真技术及其仿真软件的发展方向进行了展望。
77.具有流量测试机能的电/气压力调节器的开发
- 胡艳萍;王涛;彭光正
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：一种带有能够测量控制口流入流出流量机能的大溢流型电控比例气动压力调节器被开发。其结构主要由音圈电机驱动的喷嘴挡板式先导机构，压力反馈形提升式进气和排气对称性结构的主阀，多层纤细管构成的层流式流量测量结构，带有压力传感器反馈PID控制电子回路组成。实验表明开发的具有流量测试机能的电/气压力调节器具有良好的特性。利用开发的压力调节器实现了在较短时间内对被测减压阀的流量特性测试。
78.差动负载敏感阀控系统动态特性分析
- 俞浙青;王陈乐;阮健
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：应用负载敏感控制理论的电液伺服控制系统是非常有前景的一项节能技术。实际应用及初步理论分析只是证明负载敏感技术作用于单作用缸，本文介绍的差动负载敏感阀控系统是控制双作用液压缸的，其中关键的控制元件是阀口经特殊设计的新型数字式P-Q阀。本文首先建立了差动负载敏感P-Q阀控液压系统的动态数学模型，通过新的线性分析方法-线性模块化分析方法得到系统的方块图，并进行了物理意义和稳定性的分析，再利用MATLAB中的SIMULINK构建了非线性仿真模型，最后搭建了差动负载敏感P-Q阀控液压系统的实验平台，实验结果与仿真结果进行比较。
79.多功能组合电液控制阀的控制特性研究
- 高英杰;牛宝锋;谷彦鹏
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：电液控制系统已在工业领域得到广泛的应用，但由于传统控制阀各节流边的机械固联，导致液压控制系统的效率低。多功能组合阀将几个基本阀组单元集成为具有多种机能的“智能阀”，可实现节流边独立控制，克服以上不足，为电液控制系统开辟了一条新的途径。本文通过利用不同类型的阀进行组合，研究多功能组合阀的组合形式及控制方式，并对其功能特性进行分析对比。同时，研究了在不同负载、不同工况下，选择最佳控制逻辑通过“软编程”实现系统节能控制的控制策略。利用传统电液控制阀和多功能阀控制对非对称缸进行控制的试验表明，组合阀具有“智能”机能并可提高电液控制系统的效率。
80.二次调节转速控制系统的H∞鲁棒控制策略研究
- 何龙;孔祥东;高英杰;姚静
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：基于二次调节加载试验台系统，针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动，通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型，并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究，结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID 控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。
81.步进加热炉神经网络电液比例速度控制技术研究
- 涂福泉;湖北武汉;陈奎生;湖北武汉;曾良才;湖北武汉
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：目前先进的步进加热炉液压传输系统一般采用非对称闭式泵控电液比例控制，该系统是一种典型的非线性、时变、强干扰系统，采用常规PID控制策略,难以实现某些特殊钢种所要求的精确速度控制。本文通过对非对称闭式泵控电液比例控制系统动态特性分析，提出了一种FNNC控制策略，通过试验和现场应用表明，系统的跟踪速度、精度较PID控制方式均有所改善或提高。
82.微米级圆环缝隙液固热耦合流动研究
- 周城;杨华勇
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：微米级圆环缝隙在高压高速回转密封中有广泛的应用，其中的流体同时受压差和高速回转内圈的驱动，为压差强剪切复合流动。流体粘性发热，并与固体元件发生对流热传递，影响流体的温度分布和流动特性，形成液固热耦合流动。利用有限体积法在圆柱坐标系中求解了流体连续性方程、动量方程，液固耦合能量方程。对液固耦合的缝隙几何特性、流动特性，温升及耦合热传递特性进行了分析。
83.基于电动静液作动器虚拟试验仿真平台下的多学科建模技术
- 辛海涛;王少萍;焦宗夏
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：针对EHA(电动静液作动器)作为多学科复杂产品在单一软件环境下不易精确建模的特点，借助MATLAB/SIMULINK中新增模块库SIMSCAPE的部分功能组件，提出一种新的建模方法。根据虚拟试验仿真系统中控制性能试验的要求，逐步建立控制律、永磁无刷直流电机、液压系统等各组成部分模型，并进行电机调速试验和液压系统参数整定。本文主要创新点在于首次在MATLAB下建立完整的机电液复杂产品模型，为虚拟试验系统下一步的模型调用和协同开发提供有力的支撑。仿真试验结论表明，该模型具备良好的各项控制性能指标，基本接近实际物理样机的工作情况。
84.变频调速在液压泵性能测试中的应用
- 段锦良;马俊功
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：在液压泵性能测试过程中，保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键，由于泵驱动机构的复杂性及泵加载过程的非线性与不确定因素的影响，要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题，结合工程实践经验，就相关技术问题进行了探讨，认为驱动部分采用变频调速技术，控制策略采用改进转差频率速度矢量控制，即在控制信号中增加负载角的变化律，可实现泵的速度恒定调节和无级变速，试验结果显示转速模拟系统具有较好的鲁棒性和快速性，性能达到了设计要求，证明方案是可行和有效的。
85.电液激振控制的新方法
- 阮健;李胜;朱发明;贾文昂
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：传统的阀控液压缸或液压马达构成电液激振器的方案，其频宽在很大程度上受到伺服阀动态响应性能的限制。为提高工作频率至一较高水平，特提出一2D电液伺服阀。在2D阀中，阀芯的连续旋转运动使阀开口面积交替变化，而阀芯的直线滑动控制阀开口面积的最大值。2D阀的工作频率正比于阀芯的旋转速度，同时阀芯处于液压油很好的润滑环境中，因而很容易通过提高阀芯的旋转速度来提高激振频率。在支架弹性负载的情况下对激振器进行了实验研究，同时测量液压缸活塞的激振输出波形。实验结果表明：激振输出波形近似为一正弦波。但由于弹性负载的方向变化，激振波形的上升和下降斜率存在不一致性。随着2D阀轴向开口的减小，激振波形逐渐趋于一致。2D阀控电液激振器是大幅度提高液压振动的激振频率的新途径。
86.电动静液作动器（EHA）伺服控制系统的研究
- 李小飞;裴忠才
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：针对近年来飞机机载作动系统的发展,对一体化电动静液压作动器( EHA)的电机伺服系统进行研究。建立了电机的数学模型，并采用Matlab/Simulink进行仿真分析。在此基础上, 采用TI公司的TMS320LF2812数字信号处理器(DSP)作为核心, 设计了全数字化的PMSM矢量控制调速系统。从而简化了伺服系统, 提高了EHA的性能。
87.新型恒功率电液绞盘的研究
- 邓业民;孔晓武;张钊;邱敏秀
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：液压绞盘与电绞盘相比具有功率密度大、较强的超载和连续工作能力等优点，被广泛应用于重型机械设备的卷扬装置中。在非恒功率源液压系统中，传统的液压绞盘采用定排量液压马达作为执行器，在提升过程中由于卷径的变化而无法实现恒功率输出的工作特征。本文提出一种新型的电液绞盘，通过采用变量马达及专门设计的控制阀组，可在提升过程中自动对卷径的变化进行补偿，从而实现绞盘恒功率输出的工作特征。研究结果表明：恒功率电液绞盘与传统的液压绞盘相比，能显著提高系统的设备利用率、改善提升过程的平稳性及增加轻载时的提升速度。该类绞盘具有广阔的应用前景。
88.溢流阀动态特性、噪声分析及降噪的研究
- 成兆义
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：溢流阀作为伺服能源的重要控制调节元件，其动态特性、稳定性及工作噪声将影响到整个伺服系统的正常工作。本文以某型溢流阀为例，基于AMESim仿真软件研究其动静态特性、模态特性以及对稳定性的影响。首先利用AMESim软件对某型溢流阀进行建模，仿真出动态曲线，并与实际试验曲线对比，确保模型的准确性；通过AMESim软件中频域分析工具对其频域特性、模态特性进行分析，找出溢流阀模型各阶固有频率，同时利用试验采集溢流阀工作噪声，并进行频谱分析，结合仿真结果，验证该型溢流阀动态特性、频率特性与噪声的关系。
89.新型大推力发动机负载动态模型的获取和辨识方法
- 赵迎鑫;张晓莎;赵守军;景光辉;侯烨
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题，不仅存在控制困难的问题，动态模型的描述也很困难。本文以角位移和线位移实测频率为依据，通过比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法，用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达，为控制策略研究奠定了坚实的基础。
90.大流量快响应液压高速开关阀的研究
- 陈宝江
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：高速大功率电液控制系统需要大流量快响应液压高速开关阀。采用单阀心多阀口结构，阀的一次开启，多个阀口同时工作，阀口流量汇集一体，开关阀对外可输出较大流量。采用超磁致伸缩材料棒变形致动力马达，增大阀心运动驱动力，弥补单阀心多阀口结构增大的阀心运动惯性，同时对阀心位移的增大也有所贡献。理论计算和数字仿真分析表明，这种新结构液压高速开关阀可以有效解决大流量和快响应的矛盾。
91.两种柴油机电液执行器的比较研究
- 付玉林;陈远玲
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：为比较差动式电液执行器及弹簧复位式电液执行器的响应速度，建立了两者的数学模型，通过仿真研究了两者的差异。结果表明，在50bar的油源压力下，当两者结构参数完全相同时，差动式电液执行器的平均响应速度及最大位移量约为弹簧复位式电液执行器的2倍。此外，差动式电液执行器的运行速度比弹簧复位式稳定，这有利于保证柴油机电控系统的精度。
92.液压系统故障诊断技术的现状与发展趋势
- 陈家焱;陈章位
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：液压系统故障诊断技术是一门综合性技术，本文介绍了液压系统故障诊断技术的研究现状和发展历程；提出了智能诊断技术是液压系统故障诊断的发展趋势，多种新技术的融合是实现智能故障诊断的途径。
93.离心场中二维地震模拟振动台建模与仿真
- 王珏;牛宝良;胡绍全;宋琼;严侠
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：离心机二维地震模拟振动台是目前世界用于地震研究的最先进的实验设备之一，系统仿真为该设备的研制提供了新的工具。本文介绍了一种离心机“水平+垂直”二维地震模拟振动台的系统组成，分析了该系统的基本特性，并借助Matlab/Simulink软件建立了系统的非线性仿真模型。模型在算例下的仿真运行和结果表明：仿真程序运行正常，仿真结果正确，该模型可以为系统设计提供辅助平台。
94.超燃冲压发动机高温燃料流量调节阀的热力学特性研究
- 陈小明;李松晶;聂伯勋
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：本文提出了一种滑阀式超燃冲压发动机高温燃料流量调节阀。由于高温阀的工作温度最高可以达到500℃，因此阀的热力学特性对阀芯和阀套摩擦副之间的正常配合，甚至于整个阀以及阀控电磁铁的正常工作都会产生严重影响，所以对高温阀的热力学特性进行研究是十分必要的。本文采用有限元方法建立了高温阀的二维热传导和流体动力学模型，得到了固体与流体之间的热通量，并对固体和流体分别建立了热传导模型和湍流模型，给出了固体内的温度场分布及流体内的流场分布情况，而且与试验结果进行了比较，为高温阀的结构设计和改进提供了理论基础。
95.基于对称四通阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统建模与仿真
- 肖晟;强宝民
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：在重新定义负载压力和负载流量的基础上，推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数，建立了电液比例位置控制系统的数学模型,并利用Matlab对系统进行了校正，结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究，仿真结果论证了系统数学模型的正确性。
96.超高压开关气源的控制策略研究
- 罗语溪;余状;王宣银
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：基于容积减压的原理，介绍超高压开关气源的系统组成及其控制原理。运用仿真模型分析了当超高压减压型开关气源系统采用传统PI控制，模糊控制及模糊PI自整定控制策略时系统的输出特性及其鲁棒性的优劣。当系统采用模糊PI自整定控制时，系统具有模糊控制上升时间短，鲁棒性好，及PI控制的稳态误差小的优点。
97.超声速气枪喷嘴唇厚对其冲击流场和声场的影响
- 姚朝晖;崔新光;何枫
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：超声速气枪喷嘴广泛地应用于工程技术领域，所形成的超声速冲击射流流场结构极其复杂，而且复杂的流场结构之间存在着强烈的相互作用，向环境辐射很强的气动噪声，因此对超声速冲击射流流场进行深入研究，了解噪声产生的机理，是超声速喷嘴的降噪研究的重要环节。本文使用大涡模拟方法对超声速中等欠膨胀冲击射流进行了数值模拟。利用三点三阶紧致格式对无量纲轴对称可压缩滤波N-S方程进行空间离散，时间推进上采用的是TVD型三阶Rugge-Kutta 法。通过与经典的冲击射流实验比较，证明了程序的可靠性。在此基础上研究了相同的喷嘴直径、冲击距离和压比下，喷嘴唇厚不同对冲击射流的影响，发现对于不同喷嘴唇厚的情况，喷嘴壁面对上行声波的反射有明显的不同，反射波的波阵面随着喷嘴唇厚的增大而表现得更加明显，在喷嘴唇厚很小的情况下，观察不到反射波；研究也发现喷嘴附近剪切层中的压强脉动和涡强度随着喷嘴唇厚的增加先增加后减少，并且存在着极值现象。该数值模拟结果可以为气枪喷嘴的优化设计提供理论基础。
98.基于高速开关阀的对称型气动肌肉并联关节研究
- 朱笑丛;陶国良;曹剑
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：总结了目前国内外气动肌肉并联关节的研究现状，阐述了基于高速开关阀控制的对称型气动肌肉并联关节的系统设计，分析了对称型气动肌肉并联关节的控制难点，给出了实现对称型气动肌肉并联关节高精度位姿轨迹跟踪目前已解决的若干关键问题以及所达到的控制精度，并探析了进一步的研究思路。
99.车载高压输氢系统气瓶输氢加氢特性研究
- 訚耀保;罗九阳;陈洁萍;马建新
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：结合氢燃料电池汽车行驶距离的要求，建立了基于固定容器充放气基本理论的车载高压输氢系统供氢量与行驶速度及距离关系的数学模型，得出了储氢量、供氢量和车辆行驶距离等的参数关系。将真实气体的范德瓦尔斯方程式引入车载高压输氢系统，得出了输氢加氢特性。理论结果和试验结果一致。
100.工业机器人的控制策略探讨
- 罗璟;赵克定;陶湘厅;袁锐波
- 《第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议》 | 2008年
摘要：概述了机器人的发展过程，总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略，如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现，如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷；自适应控制补偿参数不确定性；鲁棒控制补偿非参数不确定性；神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划；模糊控制简化控制算法等。探讨了工业机器人控制技术的发展趋势。