机译:基于传感器的侦察算法,用于粗糙和大型非结构化农业领域的自动采样任务
Lifang Liu, Research Assistant, Trever Crowe, ASABE Member Engineer, Professor, and Martin Roberge, Adjunct Professor, Department of Agricultural and Bioresource Engineering, University of Saskatchewan, Saskatoon, Saskatchewan, Canada. Corresponding author: Trever Crowe, Department of Agricultural and Bioresource Engineering, University of Saskatchewan, 57 Campus Drive, Saskatoon, SK, Canada S7N 5A9;
Agricultural robot; Automatic sampling; Path planning; Scouting algorithm;
机译:基于传感器的侦察算法,用于在粗糙和大型非结构化农业领域中进行自动采样任务。
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