火力発電ボイラ用超狭隘部溶接機の開発

摘要

事業用火力発電ポイラ（500～1,000MW　級）の現地工rn事では，小径管から大径管まで耐圧部の突合せ溶接箇rn所が数万箇所あり，溶接部の品質確保と作業能率の両rn面から溶接の自動化を推進してきた~(（1）,（2）)．従来，自動rn溶接機の適用は機器の装着が容易な比較的広い空間がrn確保できる部位に限定されており，ボイラ火炉壁を構rn成する水冷壁管のような狭隘部の溶接作業は，熟練溶rn接士の高度な技量に依存していた．