アーティキュレー卜式車両のための軌道誘導SSMの提案

滝田好宏; 笠井健司; 伊達　央

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アーティキュレー卜式車両のための軌道誘導SSMの提案

机译：关于铰接式车辆的轨道指导SSM的建议

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これまで車両の自動走行の研究が盛んに行われてきrnている.DARPA(国防高等研究計画局）が2004年から開催したGrand challengeと名づけた自律車両のレースによって，車両ロボットとしての性格が明らかになってきたと同時に，開発のスピードがー段と加速している.

机译：迄今为止，在汽车自动驾驶方面已经进行了许多研究，由DARPA于2004年举行的名为Grand Challenge的自动驾驶汽车竞赛明确了汽车机器人的特性。同时，发展速度正在加快。

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来源
《日本機械学会論文集》 |2010年第765期|P.1130-1138|共9页
作者
滝田好宏; 笠井健司; 伊達　央;
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作者单位

防衛大学校情報工学科(〒 239-8686横須賀市走水110ー20;

rn防衛大学校理工学研究科;

rn防衛大学校情報工学科(〒 239-8686横須賀市走水110ー20;

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