STATE-FEEDBACK CONTROL FOR PASSENGER RIDE DYNAMICS

摘要

An analytical investigation of a half-car model with passenger dynamics, subjected to random road disturbance, is performed. Two different methods of defining the performance index for optimal controller design are proposed. Nondeterministic inputs are applied to simulate the road surface conditions more realistically. Results obtained illustrate that using an optimal state-feedback controller, with passenger acceleration included in the performance index, would exhibit not only an improved passenger ride comfort, but also, a better road handling and stability.%On performe une investigation analytique d'un modèle demi-voiture, incluant la dynamique des passagers, assujetti à des perturbations aléatoires de la surface de roulement. Deux indices de performance différents sont proposés pour la conception optimale d'un contrôleur. On applique des données non déterministes pour simuler d'une façon plus réaliste les conditions de la route. Les résultats obtenus indiquent que l'utilisation d'un contrôleur à rétroaction optimal, où l'accélération des passagers fait partie de l'indice de performance, résulte en l'amélioration non seulement du confort des passagers, mais aussi de la tenue de route et de la stabilité du véhicule.