Design of Controllable Magnetic Wheel for Dry Cask Storage System Inspection Robot

Myounggyu D. Noh; Eusang Kwon; So Hee Park; Young-Woo Park

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Design of Controllable Magnetic Wheel for Dry Cask Storage System Inspection Robot

机译：干桶储藏系统检查机器人可控磁轮设计。

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In this paper, we propose a new design of switchable magnetic wheels. In order to design the wheel, an analytic force model is developed. Validations against 3D FEA proves the accuracy of the force model. Design alternatives are evaluated and found that they satisfy the requirements. More than 90% of the force can be changed from on state to off state.

机译：在本文中，我们提出了一种可切换式磁轮的新设计。为了设计车轮，开发了解析力模型。针对3D FEA的验证证明了力模型的准确性。对设计备选方案进行评估，发现它们满足要求。可以将超过90％的力从打开状态更改为关闭状态。

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来源
《Transactions of the American nuclear society》 |2019年第11期|1589-1592|共4页
作者
Myounggyu D. Noh; Eusang Kwon; So Hee Park; Young-Woo Park;
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作者单位

Dept. Mechatronics Chungnam National University 99 Daehak-ro Yuseong Daejon Korea;

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